无改动现在稳定测距低功耗版本

chen

2024-10-22 e92e2e8b0a7dcd307ca4756bdfec80d22d620c31

 pin_config.c

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#include "mk_io.h"
#include "board.h"

extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
void board_pins_config(void)
{
    // UART0 TX/RX
    io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

//    // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
//    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
		
   
      // UART1 RX/TX GPS端口
      io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);
    // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
	
         //io_pin_mux_set(IO_PIN_6, IO_FUNC4);

   // UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC4);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC4);
	
   // Single ADC, If IO0 is set to negative input, the positive input is Vref, and vice versa
    io_pin_mux_set(IO_PIN_0, IO_FUNC1);
    io_pull_set(IO_PIN_0, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
void uart1_change_from_gps_to_debug(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC0);	
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
// UART1 RX/TX已修改复用引脚为ADC留出空间调试串口
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC4);
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);

}
void uart1_change_from_debug_to_gps(void)
{
io_pin_mux_set(IO_PIN_10,IO_FUNC0);//把原先uart变为普通GPIO
io_pin_mux_set(IO_PIN_9,IO_FUNC0);
uart_close(UART_ID1);//解绑原来串口1
   // UART1 RX/TX GPS端口
io_pin_mux_set(IO_PIN_14, IO_FUNC4);
io_pin_mux_set(IO_PIN_13, IO_FUNC4);	
uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
}