| | |
|---|
| | | static GPIO_IRQ_HANDLER_T button_irq_handler = NULL; |
|---|
| | | static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL; |
|---|
| | | GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL; |
|---|
| | | GPIO_IRQ_HANDLER_T pca_input_detect_irq_handler=NULL; |
|---|
| | | extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg; |
|---|
| | | extern struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg; |
|---|
| | | extern volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr; |
|---|
| | |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n"); |
|---|
| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //修改波特率函数 |
|---|
| | | void board_debug_console_open_baud(enum TRACE_PORT_T port,enum UART_BAUD_T baud_rate) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #if TRACE_EN |
|---|
| | | trace_open(port, baud_rate); |
|---|
| | | user_trace_port = port; |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | void board_calibration_params_default(void) |
|---|
| | |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler); |
|---|
| | | power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)ACCLERATE_DETECT_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_HIGH); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) //4G 串口输入检测中断，下拉触发 |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler); |
|---|
| | | power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | pca_input_detect_irq_handler=irq_handler; |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2); |
|---|
| | | gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler); |
|---|
| | | power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | gpio_pin_toggle(idx); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void board_output_init(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //adc采集gnd默认拉高 |
|---|
| | | io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0); |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1); |
|---|
| | | // io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1); |
|---|
| | | io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3 |
|---|
| | | void LED_output_init(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //LEDgpio控制 |
|---|
| | | io_pin_mux_set(WS2812_PIN, IO_FUNC0); |
|---|
| | | gpio_pin_set_dir(WS2812_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0); |
|---|
| | | io_pull_set(WS2812_PIN,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3 |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void board_configure(void) |
|---|
| | |
|---|
| | | uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg); |
|---|
| | | AIR780EUartInit(); |
|---|
| | | adc_open(&usr_adc_cfg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发 |
|---|
| | | #if defined(UCI_INTF_PORT) |
|---|
| | | uci_tl_resume(); |
|---|
