灯初步调通，颜色和设置的值一样，串口改变复用从中断改为轮询

chen

2024-12-16 e9628df331488a100bb4134469a3a0ce7f321625

 keil/include/board/board.c

@@ -63,7 +63,10 @@
static GPIO_IRQ_HANDLER_T button_irq_handler = NULL;
static GPIO_IRQ_HANDLER_T accelerate_irq_handler=NULL;
 GPIO_IRQ_HANDLER_T _4Gusart_irq_handler=NULL;
 GPIO_IRQ_HANDLER_T pca_input_detect_irq_handler=NULL;
extern struct UART_CFG_T test_uart_cfg;
extern struct ADC_CFG_T usr_adc_cfg;
extern volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr;	
void board_clock_run(void)
{
    // default load cap
@@ -110,6 +113,14 @@
#endif
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Hello from MKSEMI!\r\n");
//    LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "Build information %s\r\n", mk_build_inf);
}
//修改波特率函数
void board_debug_console_open_baud(enum TRACE_PORT_T port,enum UART_BAUD_T baud_rate)
{
#if TRACE_EN
    trace_open(port, baud_rate);
    user_trace_port = port;
#endif
}

void board_calibration_params_default(void)
@@ -394,7 +405,7 @@
{
      button_irq_handler = irq_handler;
    gpio_pin_set_dir(INPUT_5V_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    io_pull_set(INPUT_5V_Pin , IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
    gpio_enable_irq(INPUT_5V_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, button_irq_handler);
    //power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)INPUT_5V_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
@@ -402,8 +413,9 @@
{
      accelerate_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_NONE);
        gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
    gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
	
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断，下拉触发
{
@@ -412,7 +424,15 @@
      gpio_pin_set_dir(_4G_USART_RX_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(_4G_USART_RX_Pin, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
        power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
      power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)_4G_USART_RX_Pin, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
      pca_input_detect_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
   io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
   gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
   power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}
void board_button_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{
@@ -444,7 +464,14 @@
{
    gpio_pin_toggle(idx);
}
void LED_output_init(void)
{		
         //LEDgpio控制
      io_pin_mux_set(WS2812_PIN, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(WS2812_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(WS2812_PIN,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3

}
void board_configure(void)
{
}
@@ -455,17 +482,20 @@
    board_led_off(BOARD_LED_1);
#endif
}
extern void _4gUsart_handler(enum IO_PIN_T pin);

void board_restore_from_power_down(void)
{
   
   //uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   AIR780EUartInit();
   adc_open(&usr_adc_cfg);
	
   m_EUART_DMA_RXPtr = 0;//清空上次缓存器避免重复发
#if defined(UCI_INTF_PORT)
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
     gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);