| | |
|---|
| | | group_id=g_com_map[GROUP_ID]; |
|---|
| | | memcpy(&dev_id ,&g_com_map[DEV_ID],2); |
|---|
| | | tag_frequence=1000/g_com_map[COM_INTERVAL]; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|3; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|5; |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"设备ID: %x .\r\n",dev_id); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:UWB-标签 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff); |
|---|
| | | LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP,"固件版本:UWB-标签110k测试 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | void IdleTask(void) |
|---|
| | | { UART0_CheckReceive(); |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | extern void uwb_tag_init(void); |
|---|
| | | void boot_deinit(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //将boot中串口返回普通gpio |
|---|
| | |
|---|
| | | //sys_timer_open(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | gpio_open(); |
|---|
| | | //board_led_init(); |
|---|
| | | board_led_init(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //uart_open(UART_ID0, &test_uart_cfg); |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | // Enable sleep timer |
|---|
| | | sleep_timer_open(true, SLEEP_TIMER_MODE_RELOAD, sleep_timer_callback); |
|---|
| | | //sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(g_com_map[COM_INTERVAL]));//测试 |
|---|
| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(500));//测试 |
|---|
| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(1000));//测试 |
|---|
| | | uwb_tag_init(); |
|---|
| | | //board_5V_input_init(voltage_input_handler);//有修改3.3V会一直高电平导致无法进入休眠 |
|---|
| | | #ifdef BOXING |
|---|
| | | io_pin_mux_set(IO_PIN_5, IO_FUNC0);//波形测试 |
|---|
| | |
|---|
| | | //LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测距ing"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | g_start_send_flag = 0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | gpio_pin_set(LED_PIN);//亮 |
|---|
| | | TagRange(); |
|---|
| | | gpio_pin_clr(LED_PIN);//灭 |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
