| | |
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| | | #define SLOTTIME_MS 48 |
|---|
| | | #define SLOT_SCALE 0.8 |
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| | | #define MAX_NEARBASE_NUM 12 |
|---|
| | | #define KEEP_TIMES 3 |
|---|
| | | #define KEEP_TIMES 5 |
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|---|
| | | #define REPOET_ANC_NUM 1 |
|---|
| | | #define REPOET_ANC_NUM_MIN 1 |
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| | | #define REMOTEPARA_LEN 18 |
|---|
| | | #define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5 |
|---|
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| | | #define RESP_MSG_TAG_FREQUENCY 36 |
|---|
| | | #define RESP_MSG_TAG_MOTOR 37 |
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| | | #define POLL 0x01 |
|---|
| | | #define RESPONSE 0x02 |
|---|
| | | #define FINAL 0x03 |
|---|
| | |
|---|
| | | #define DISCOVERRESPONSE 0x0B |
|---|
| | | #define DISCOVERFINAL 0x0C |
|---|
| | | #define DISCOVERPOLL2 0x1A |
|---|
| | | #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 |
|---|
| | | #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 |
|---|
| | | #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 |
|---|
| | | #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 |
|---|
| | | #define NEXTPOLL_TIME_IDX 6 // |
|---|
| | | #define POLL_FREQ_IDX 8 //分配的发送频率，需要+400的偏移量。 |
|---|
| | | #define PWTAG_RW_FLAG_IDX 9 //读写标志 0无读写 1写入 2读取 |
|---|
| | | #define PWTAG_WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 |
|---|
| | | #define PWTAG_SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 |
|---|
| | | #define PWTAG_WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 |
|---|
| | | //uwb_update |
|---|
| | | #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 |
|---|
| | | #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 |
|---|
| | | #define SOURCE_ID_IDX 2 //网关ID 占用2个字节 |
|---|
| | | #define DEST_ID_IDX 4 //标签或者基站的设备ID 2个字节 |
|---|
| | | #define SYSTIME_IDX 6 //系统时间 |
|---|
| | | #define RANGE_STATE_IDX 8 //该网关范围是否测距标志位，为1则区域内基站测距，如果是0则区域内基站不测距 |
|---|
| | | #define SUBMSGTYPE_IDX 9 //子消息类型IDX |
|---|
| | | #define WRITEPARA_INDEX_IDX 10 //写入参数的地址IDX |
|---|
| | | #define WRITEPATE_VALUE_IDX 11 //写入参数的值，2个字节 /*在发送升级基站请求时，被替换为要发送的升级文件的大小 |
|---|
| | | #define WG_SYNC_RESERVE_IDX 13//保留 4个字节 |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define SEND_GROUP_MAX_NUM 25 |
|---|
| | | #define POS_MSG 0x15 |
|---|
| | | #define POS_POLL 0x16 |
|---|
| | | #define POS_RESPONSE 0x17 |
|---|
| | |
|---|
| | | #define TAG_ID_IDX 5 |
|---|
| | | #define MESSAGE_TYPE_IDX 9 |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define NEARBASENUM_INDEX 18 |
|---|
| | | #define NEARBASEID_INDEX 19 |
|---|
| | | #define NEARBASENUM_INDEX 10 |
|---|
| | | #define NEARBASEID_INDEX 11 |
|---|
| | | //Poll |
|---|
| | | #define TAGSTATE 7 |
|---|
| | | #define ANC_TYPE_IDX 14 |
|---|
| | |
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| | | #define REMOTEPARA_INDEX 22 |
|---|
| | | #define MAXRANGE_DISTANCE 22 |
|---|
| | | #define ANC_SIGNALPOWER 24 |
|---|
| | | #define TAG_NUM_IN_SYS 25 |
|---|
| | | #define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX 26 |
|---|
| | | #define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX 30 |
|---|
| | | #define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET 34 |
|---|
| | |
|---|
| | | #define WRITE_IDX_IDX 10 //写入地址 |
|---|
| | | #define SECDELAY_IDX 10 //写入标签秒延迟 与读写地址共用一个位置，当有读写地址时，就没有这个参数。 |
|---|
| | | #define WRITE_VALUE_IDX 11 //写入值 |
|---|
| | | |
|---|
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|---|
| | | #define MSG_TYPE_IDX 0 //LORA MSG TYPE 定义 |
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| | | #define MSG_LENGTH 1 //报文长度 |
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