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| | | { |
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| | | nomove_count=0; |
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| | | } |
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| | | static void _4gUsart_handler(enum IO_PIN_T pin) |
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| | | { |
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| | | io_pin_mux_set(_4G_USART_RX_Pin,IO_FUNC4); |
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| | | AIR780EUartInit(); |
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| | | } |
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| | | void Program_Init(void) |
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| | | { |
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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;//需改为默认为gps处理，UsartParseDataHandler为升级处理当调试时候改为 |
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| | | sleep_timer_start(__MS_TO_32K_CNT(1000));//测试 |
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| | | //board_5V_input_init(voltage_input_handler); |
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| | | board_acceleration_detection_init(move_handler); |
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| | | AIR780E_Reset(); //4G模块重启，耗时1.5秒 |
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| | | while (1) |
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| | | { |
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| | | #ifndef DEBUG_MODE |
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| | | if(!gpio_pin_get_val(INPUT_5V_Pin)&&((IfTCPConnected()&&Socket_IsSendQueueEmpty(0))||!flag_TCP_reconnectting&&!IfTCPConnected())) //进入休眠条件（与关系，全满足才进）：1.没有5V输入 2 TCP已连接时发送队列为空||TCP无连接时不在重连状态。 |
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| | | { |
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| | | board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler); |
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| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "进入休眠"); |
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| | | flag_4guart_needinit = 1; |
|---|
| | | trace_flush(); |
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