更换了新的sdk，测试了实际的uwb测距

zhangbo

2024-11-01 f8013e4f432b323dfc3e3725a62858e73176742a

 keil/include/drivers/mk_dma.c

@@ -102,14 +102,6 @@
    }
    return DRV_OK;
}
uint32_t get_uart1_dma_cndtr(void)
{
    return dma_handle[DMA_ID0].base->CH[6].DATA_SIZE;
}
uint32_t get_uart0_dma_cndtr(void)
{
    return dma_handle[DMA_ID0].base->CH[4].DATA_SIZE;
}

int dma_transfer(enum DMA_CH_T ch, void *src_addr, void *dst_addr, uint32_t size, drv_callback_t callback)
{
@@ -232,3 +224,11 @@
        }
    }
}
uint32_t get_uart1_dma_cndtr(void)
{
    return dma_handle[DMA_ID0].base->CH[6].DATA_SIZE;
}
uint32_t get_uart0_dma_cndtr(void)
{
    return dma_handle[DMA_ID0].base->CH[4].DATA_SIZE;
}