修改了新的上传逻辑现在gps和uwb互不影响

zhangbo

2025-05-08 f82a6f224019b2eaee1e546d67c54ebbf921d590

 keil/include/drivers/Shell.c

@@ -68,6 +68,9 @@
static HIDO_INT32 Shell_SetNtrip(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);

//static HIDO_INT32 Shell_Set_gps(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);
//static HIDO_INT32 Shell_Set_uwb(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv);

static const HIDO_ShellCmdStruct l_astShellCmdList[] =
{
    { "test", Shell_Test },
@@ -114,7 +117,25 @@
    { "log", Shell_Log },
    { "log_clean", Shell_LogClean },
    { "log_print", Shell_LogPrint },
		
		
//      //新增4G指令
//      { "set_gps", Shell_Set_gps },
//    { "set_uwb", Shell_Set_uwb },
};

//static HIDO_INT32 Shell_Set_gps(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
//{
//	
//	

//}

//static HIDO_INT32 Shell_Set_uwb(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
//{


//}
static HIDO_INT32 Shell_SetUWBEnable(HIDO_INT32 _i32Argc, HIDO_CHAR **_ppcArgv)
{
    HIDO_UINT8 au8IP[2];
@@ -605,7 +626,7 @@
    g_com_map[GPSBAUDRATE1_INDEX] = i32BaudRate>>16;
    g_com_map[GPSBAUDRATE2_INDEX] = i32BaudRate;
    save_com_map_to_flash();
    Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_GPS, i32BaudRate);
    // TODO 暂时不支持波特率的配置 Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_GPS, i32BaudRate);
    HIDO_ShellPrintf("OK\r\n");

    return HIDO_OK;