keil/include/main/main.c
@@ -440,7 +440,8 @@
      }
      //gps_power_state=1;//测试gps长开
    //UWB状态检测
if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连
{
    if(IfTCPConnected())
    {
        TCP_reconnect_timer =0;
@@ -458,8 +459,8 @@
        }
    }
   }
    HIDO_TimerTick();
    nomove_count++;
      if(nomove_count<=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME])//防止溢出
    nomove_count++;
      else{