长庆测试版

zhangbo

4 天以前 f8fe8c08a399c3b6622f809fda4925851aef2c21

 keil/include/main/main.c

@@ -93,7 +93,8 @@
#define UWB_OPEN_COUNT 1                                              // UWB每次开启持续时间（秒）
#define UWB_MEASUREMENT_INTERVAL 3                               // 正常状态测距周期
#define UWB_MEASUREMENT_INTERVAL_SLEEP 60                      // 休眠状态测距周期
#define INACTIVE_TIMEOUT  30                           // 无步数变化超时时间（秒）
#define INACTIVE_TIMEOUT  6
// 无步数变化超时时间（秒）


void test_Delay_us(uint16_t time);
@@ -339,7 +340,7 @@
     input5v_time=1;
//    g_start_send_flag=1;
     HIDO_TimerTick();
//     lora_tx_flag++;
     lora_tx_flag++;
     uwb_time_count++;
    jibu_flag=1;
     jishu_flag=1;
@@ -660,6 +661,15 @@
      
      board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1,BAUD_115200);
      uart_receive(UART_ID1,m_EUART_DMA_RXBuf_1,USART_RX_BUF_SIZE,uart1_receive_callback);//开启dma
        
    //PA控制引脚开启
    io_pin_mux_set(IO_PIN_9, IO_FUNC6);
    io_pin_mux_set(IO_PIN_10, IO_FUNC6);
 
    io_pin_mux_set(IO_PIN_4, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(IO_PIN_4 , GPIO_DIR_OUT, 1);
//    io_pull_set(IO_PIN_4, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE); 
    
}
void spi_init()
{
@@ -888,6 +898,7 @@
    Uwbinit();
    while (1)
    { 

         if(jibu_flag)
         {
            jibu_flag=0;