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2024-12-05 f94a5365f1400b6234cda1f2925dba2a50110c71
keil/include/board/board.c
@@ -404,7 +404,8 @@
      accelerate_irq_handler=irq_handler;
      gpio_pin_set_dir(ACCLERATE_DETECT_Pin , GPIO_DIR_IN, 0);
      io_pull_set(ACCLERATE_DETECT_Pin, IO_PULL_DOWN, IO_PULL_UP_LEVEL4);
        gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
     gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
}
void board_4GUsart_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)  //4G 串口输入检测中断,下拉触发
{
@@ -430,7 +431,17 @@
    gpio_pin_set_dir(BOARD_LED_1, GPIO_DIR_OUT, 0);
    gpio_pin_set_dir(BOARD_LED_2, GPIO_DIR_OUT, 0);
}
void board_output_init(void)
{
      //adc采集gnd默认拉高
      io_pin_mux_set(ADC_GND_ENABLE, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(ADC_GND_ENABLE , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      io_open_drain_set(ADC_GND_ENABLE, 1);
    io_pull_set(ADC_GND_ENABLE,IO_HIGH_Z,IO_PULL_UP_NONE);//3
      io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//配置SCL SOS引脚也是测距波形
    gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0);
    io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4);
}
void board_led_on(enum IO_PIN_T idx)
{
    gpio_pin_set(idx);
@@ -456,17 +467,19 @@
    board_led_off(BOARD_LED_1);
#endif
}
extern volatile int32_t m_EUART_DMA_RXPtr;
void board_restore_from_power_down(void)
{
   uart_open(UART_ID1, &test_uart_cfg);
   AIR780EUartInit();
   adc_open(&usr_adc_cfg);
    m_EUART_DMA_RXPtr = 0;
#if defined(UCI_INTF_PORT)
    uci_tl_resume();
#else
    // button - restore interrupt type
   gpio_enable_irq(_4G_USART_RX_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, _4Gusart_irq_handler);
   gpio_enable_irq(ACCLERATE_DETECT_Pin, GPIO_IRQ_TYPE_RISING_EDGE, accelerate_irq_handler);
//    if (button_irq_handler)
//    {
//        gpio_enable_irq(BOARD_SW_1, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, button_irq_handler);