对比测试

zhangbo

2025-05-16 fcbbc2c7c81a2c9c163e81d38fe028c309c4295b

 keil/include/drivers/PCA9555.c

@@ -1,23 +1,29 @@
#include "PCA9555.h"
#include "mk_power.h"
//#include "DBG.h"
#include "lora_3029.h"
uint8_t gps_led_output_state,tts_enbale_output_state,wake_up_output_state,air780e_enable_output_state,sos_enable_output_state,gps_backup_output_state,gps_power_output_state,main_ri_output_state;//1组output IO口从左到右1.0~1.7
uint8_t mcu_a_output_state,chg_g_output_state,lora_irq_output_state,lora_nrst_output_state,adc_minius_output_state,input_5v_output_state,pwr_on_output_state,pwr_enable_output_state;//2组output IO口从左到右0.0~0.7
uint8_t pca9555writedata_config[10];//暂存寄存器所有配置的数组
uint8_t pca9555writedata_output[10];//暂存输出高低电平配置的数组
uint8_t pca9555writedata_input[10];//暂存输入寄存器所有配置的数组
uint8_t pca9555writedata_polarity[10];//暂存输入极性反转寄存器所有配置的数组
void IIC_gpio_pca_init(void)
{
    io_pin_mux_set(SDA_PIN, IO_FUNC0);
    io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);
uint8_t pin_flag=0;
//float WAKE_UP_count;
extern float nomove_count;
//void IIC2_Init(void)
//{
//    io_pin_mux_set(SDA_PIN, IO_FUNC0);
//    io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);

    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
      //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);
    io_pull_set(SDA_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);//输出高阻态
//    gpio_pin_set_dir(SDA_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
//      //io_open_drain_set(SDA_PIN, 1);
//    io_pull_set(SDA_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);//输出高阻态

    gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
    //io_open_drain_set(SCL_PIN, 1);
    io_pull_set(SCL_PIN , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
}
//    gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 1);
//    //io_open_drain_set(SCL_PIN, 1);//设置开漏输出
//    io_pull_set(SCL_PIN , IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
//}

void IIC2_pca_Start(void)
{
@@ -74,7 +80,7 @@
    uint8_t ucErrTime=0;
//  IIC2_SDA_IN();  
 
   gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,1); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
   gpio_pin_set_dir(SDA_PIN,GPIO_DIR_IN,0); //SDA设置为输入等待接收端的应答信号
    SDA_1;
   delay_us(6);
   SCL_1;
@@ -102,7 +108,7 @@
void IIC2_pca_send_Ack(void)
{
    SCL_0;
    SDA_0;//读取SDA电平为低则有应答
///    SDA_0;//读取SDA电平为低则有应答
    delay_us(10);
    SCL_1;
      delay_us(10);
@@ -457,29 +463,63 @@
/*读取5V引脚的输入高低电平
  返回值 高1 低0 电平
*/
uint16_t gpio_state111;
extern uint8_t input5v_time;
uint8_t _5VState = 0;
uint8_t Get5VState()
{
    return _5VState;
}

void Set5VState(uint8_t state)
{
//    if(_5VState != state)
//    {
//        DBG_SetMode(DBG_MODE_CHARGE);
//    }
    _5VState = state;
}

int read_5v_input_pca(void)
{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
   uint16_t gpio_state;
   gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
   if(INPUT_5V_POSITION&gpio_state)
      return 1;
   else {
{
    if(input5v_time)
    {
        input5v_time=0;    
        PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
        uint16_t gpio_state;
        gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
        gpio_state111=gpio_state;
        if(gpio_state==0xFFFF)
        {return 0;}
        if(IN_5V_POSITION&gpio_state)
        {
            Set5VState(1);
            return 1;
        }
        else
        {
            Set5VState(0);
            return 0;
        }
    }
    else {
        Set5VState(0);
      return 0;
   }
}
/*读取供电引脚的输入高低电平
  返回值 高1 低0 电平
*/
int read_powerkey_input_pca(void)
{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
   uint16_t gpio_state;
   gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
   if(PWR_ON_POSITION&gpio_state)
      return 1;
   else {
      return 0;
   }
}
//int read_powerkey_input_pca(void)
//{PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
//   uint16_t gpio_state;
//   gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
//   if(PWR_ON_POSITION&gpio_state)
//      return 1;
//   else {
//      return 0;
//   }
//}
/*读取SOS引脚的输入高低电平
  返回值 高1 低0 电平
*/
@@ -497,47 +537,92 @@
   }
   
}
int read_userkey_input_pca_lora(uint8_t flag)
/*读取LORA_IRQ引脚的输入高低电平
  返回值 高1 低0 电平
*/
int read_userkey_input_pca_lora()
{
   PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
   uint16_t gpio_state;
   gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
   if(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state)
   if(LORA_IRQ_POSITION&gpio_state)
   {
      return flag=1;
      return 1;
   }   
   else 
   {
      return flag=0;
      return 0;
   }
   
}
void PCA9555_init()
{
//IIC_gpio_pca_init();//配置IIC管脚
//  IIC_gpio_pca_init();//配置IIC管脚
    PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_LED,0);       //设置LORALED为输出
     PCA9555_Set_One_Value_Config(UWB_LED,0);       //设置UWBLED为输出
     PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_LED,0);         //设置BT_LED为输出
     PCA9555_Set_One_Value_Config(RED_LED,0);     //设置RED_LED为输出
     PCA9555_Set_One_Value_Config(GREEN_LED,0);   //设置GREEN_LED为输出
     //管脚
     PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_NRST,0);   //设置LORA_NRST为输出
     PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_EN,0);         //设置BT_EN为输出
      PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_EN,1);	
     PCA9555_Set_One_Value_Config(MOTO,0);       //设置MOTO为输出
   
   //PCA9555_write_config_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,PCA_OUTPUT_CONFIG_MASK,PCA_OUTPUT_CONFIG_MASK);//全配置为输出
   //PCA9555_Set_One_Value_Polarity_input(PWR_ON,0);
   //PCA9555_write_config_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,PCA_INPUT_CONFIG_MASK,PCA_INPUT_CONFIG_MASK);//全配置为输入
   //PCA9555_write_polarity_port_data(PCA9555_DEVICE_ADDR,0x00,0x00);//翻转
   //PCA9555_Set_One_Value_Config(WAKE_UP,1);
   //PCA9555_Set_All_Output(1);
     PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_GND,0);     //设置PWR_GND为输出	
     PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_GND,0);    //拉低
   
   PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
   PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,1);//拉高GPS
   PCA9555_Set_One_Value_Config(ADC_MINIUS,0);//设置ADC输出
   PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,1);//默认拉高
   PCA9555_Set_One_Value_Config(MCU_A,0);//设置串口复用芯片切换
   PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,1);//输出高电平为uart通讯
   PCA9555_Set_One_Value_Config(INPUT_5V,1);//设置5V输入检测
   PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_LED,0);//设置LED灯输出
   PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_LED,1);//输出高电平开启LED通闪烁
   PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ENABLE,0);//设置电池上电是否给单片机供电
   PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,1);//高电平默认导通单片机供电
   PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ON,1);//设置开关机按键输入
	
   PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ON,0);//拉低
      //PCA9555_Set_One_Value_Config(LORA_IRQ,1);      //设置LORAIRQ为输入

    PCA9555_Set_One_Value_Config(WK_UP,1);         //设置WK_UP为输入
      PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);   //设置SOS为输入
     PCA9555_Set_One_Value_Config(IN_5V,1);      //设置IN_5V为输入
     PCA9555_Set_One_Value_Config(CHGN,1);      //设置CHGN为输入   //充电芯片输入芯片IIC输入脚
      PCA9555_Set_One_Value_Config(BT_IRQ,1);
      PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_IRQ,0);
BT_ON;
BT_OFF;
//     PCA9555_Set_One_Value_Output(BT_LED,0);
//     PCA9555_Set_One_Value_Output(UWB_LED,0);
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_POWER,0);//设置GPS为输出
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_POWER,1);//拉高GPS
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(ADC_MINIUS,0);//设置ADC输出
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(ADC_MINIUS,1);//默认拉高
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(MCU_A,0);//设置串口复用芯片切换
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(MCU_A,1);//输出高电平为uart通讯
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(INPUT_5V,1);//设置5V输入检测
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(GPS_LED,0);//设置LED灯输出
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(GPS_LED,1);//输出高电平开启LED通闪烁
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ENABLE,0);//设置电池上电是否给单片机供电
//   PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ENABLE,1);//高电平默认导通单片机供电
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(PWR_ON,1);//设置开关机按键输入
//	
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(TTS_ENABLE,0);
//   PCA9555_Set_One_Value_Config(WAKE_UP,0);


//   LORA_LED_ON;
//   UWB_LED_ON;
//   GREEN_LED_ON;
//   RED_LED_ON;
//   BT_LED_ON;
//存在复位问题  

//   PCA9555_Set_One_Value_Config(SOS_ENBALE,1);//设置SOS按钮输入
  LORA_NRST_UP;
  LORA_NRST_DOWN;	
   LORA_LED_OFF;
   GREEN_LED_OFF;
   UWB_LED_OFF;
   RED_LED_OFF;
   BT_LED_OFF;
//   LORA_NRST_DOWN;
//  delay_us(10000);

//   MOTO_OFF;


   //PCA9555_Set_One_Value_Output(LORA_NRST,1);//拉高
   //PCA9555_readdata_from_output_register(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);
   //PCA9555_Set_One_Value_Output(AIR780E_ENBALE,0);
   //PCA9555_Set_One_Value_Output(PWR_ON,0);
@@ -547,35 +632,85 @@
   
   //PCA9555_readdata_from_config_register(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_config);
//   PCA9555_Set_All_Output(0);//全部拉低
	
   //PCA9555_Set_One_Value_Output(TTS_ENABLE,0);
   //PCA9555_Set_One_Value_Output(WAKE_UP,0);
   //测试
//PCA9555_Set_All_Output(1);//全部拉高
//PCA9555_Set_All_Output(0);//全部拉低

}
uint8_t LORA_IRQ_flag=0;
uint8_t SOS_KEY_STATE=0;
extern uint16_t uwb_time_count;
void SOS_irq_callback()
{
   SOS_KEY_STATE=!SOS_KEY_STATE;
   if(SOS_KEY_STATE)
   {
//   GREEN_LED_ON;
//   onemin_onesecond_flag=1;
//   uwb_time_count=0;
//   CloseUWB();
   }
   else
   {
//   onemin_onesecond_flag=0;
//   GREEN_LED_OFF;
//   uwb_time_count=0;
//   CloseUWB();
   }

}
//void WAKE_UP_irq_callback()
//{
//   WAKE_UP_count++;
//}
void move_handler()
{
    nomove_count=0;	 	
		
}

void check_input_change(void)
{
        uint16_t gpio_state;
        gpio_state=(uint16_t)pca9555writedata_input[0]<<8|pca9555writedata_input[1];
        if(LORA_IRQ_POSITION&gpio_state)
        {
               
        }
        //uart_change_check(gpio_state);
//            if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
//            {

//            }
            if(!(SOS_ENBALE_POSITION&gpio_state))
            {
         SOS_irq_callback();
            }
           if(WK_UP_POSITION&gpio_state)
            {
             //移动
         move_handler();
            }
            if(BT_IRQ_POSITION&gpio_state)
            {

            }

}

static void pca_handler(enum IO_PIN_T pin)
{
        PCA9555_readdata(PCA9555_DEVICE_ADDR,pca9555writedata_input);//读输入寄存器的值
        check_input_change();
}

//void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)


//static void pca_input_detect_irq_handler(enum IO_PIN_T pin)
//{
//                pca_input_detect_irq_handler=irq_handler;
//                gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
//        io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
//        gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, pca_input_detect_irq_handler);
//        power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
//				
//	     
//}


void pca_input_detection_init(GPIO_IRQ_HANDLER_T irq_handler)
{   
        gpio_pin_set_dir(PCA_INPUT_DETECT , GPIO_DIR_IN, 0);
        io_pull_set(PCA_INPUT_DETECT, IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL2);
        gpio_enable_irq(PCA_INPUT_DETECT, GPIO_IRQ_TYPE_FALLING_EDGE, irq_handler);
//        power_wakeup_enable((enum POWER_WAKEUP_SOURCE_T)PCA_INPUT_DETECT, POWER_WAKEUP_LEVEL_LOW);
}