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| | | #include "HIDO_Timer.h" |
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| | | #include "TCPClient.h" |
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| | | //#define DEBUG_MODE |
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| | | #define DEBUG_MODE |
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| | | extern int simple_main(void); |
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| | | extern int temp_main(void); |
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| | | #define TEST_UART_POLL_MODE 0 |
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| | | uint8_t gps_enable_flag,motor_open_air_flag,moter_open_uwb_flag,flag_fenli_alarm = 0,fenli_alarm_count,delaysleep_count,enbale_blink_flag; |
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| | | int need_open_gps_count; |
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| | | uint32_t keystarttime,keystarttime2; |
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| | | extern uint32_t get_in_num,get_out_num; |
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| | | void MotorPoll(void) |
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| | | { |
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| | | if(UWB_work_state==UN_BIND) { |
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| | | second_count = 0; |
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| | | MinuteTask(); |
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| | | } |
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| | | TagListUpdate_person_num_car(); |
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| | | //in_table_log(); |
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| | | // if(!power_low_flag) |
|---|
| | | // Gps_change(); |
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| | | // else{ |
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| | |
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| | | green_charge_state=0; |
|---|
| | | charge_red_on(); |
|---|
| | | } |
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| | | UWBPoll(); |
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| | | charge_state_change();//充电状态判断 |
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| | | if(secondtask_count++%2==0) |
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| | | { |
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| | |
|---|
| | | } |
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| | | if(enbale_blink_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | delay_us(5000); |
|---|
| | | //delay_us(5000); |
|---|
| | | green_charge_state=0; |
|---|
| | | charge_red_off(); |
|---|
| | | } |
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| | | board_clock_run(); |
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| | | boot_deinit(); |
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| | | board_pins_config(); |
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| | | board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART1); |
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| | | board_debug_console_open(TRACE_PORT_UART0); |
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| | | // Reset reason |
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| | | reset_cause_get(); |
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| | | reset_cause_clear(); |
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| | | // TCPClient_Init(); |
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| | | gpio_open(); |
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| | | board_output_init();//配置adcGND引脚 |
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| | | // battery_monitor_open(); |
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| | | // Voltage_input=battery_monitor_get(); |
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| | | Accelerometer_Init(); |
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| | | IO_control_init(); |
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| | | io_pin_mux_set(SCL_PIN, IO_FUNC0);//测试测距波形 |
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| | | gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_IN, 0); |
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| | | gpio_pin_set_dir(SCL_PIN , GPIO_DIR_OUT, 0); |
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| | | io_pull_set(SCL_PIN , IO_PULL_UP, IO_PULL_UP_LEVEL4); |
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| | | //gps_air780_power_change(0,1);//开启gps，4G |
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| | | //加速度计初始化必须在IO_control_init之前因为复用SDA引脚 |
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| | | // LOG_INFO(TRACE_MODULE_APP, "测试进入app"); |
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| | | board_4GUsart_detection_init(_4gUsart_handler); |
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| | | while (1) |
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| | | { test4=gpio_pin_get_val(SCL_PIN); |
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| | | |
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| | | { |
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| | | UWBPoll(); |
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| | | // if(!power_low_flag)//确认是否休眠下才开启功能 |
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| | | // { |
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| | | // if(flag_TCP_reconnectting||IfTCPConnected()) |
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