增加了异形有障碍物路径算法

张世豪

2 天以前 0803b041d32a284ee8585914618219ecae82b21f

 src/Mqttmessage/PushCallback.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package Mqttmessage;
import Mqttmessage.Util.DeviceMessageParser;
import gecaoji.Getgecaojiimu_data;
import gecaoji.gecaojistatus;
import Mqttmessage.Entity.GPSData;
import Mqttmessage.Entity.GPSData.StatusInfo;
@@ -112,6 +113,7 @@
        String gpsRaw = gpsData.getGps_raw();
        UDPServer.processSerialData(gpsRaw);
        gecaojistatus.parseStatus(gpsData.getStatus());
        Getgecaojiimu_data.parseStatus(gpsData.getImu_data());
    }

}