增加了异形有障碍物路径算法

张世豪

昨天 0803b041d32a284ee8585914618219ecae82b21f

 src/gecaoji/Getgecaojiimu_data.java

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            if (status.getRoll() != null) {
                device.setRoll(String.valueOf(status.getRoll()));
            }
            if (status.getYaw() != null) {
            if (status.getYaw() != null) {//偏航角（-180到180度，0度表示正北）
                device.setYaw(String.valueOf(status.getYaw()));
            }
        }