增加了异形有障碍物路径算法

张世豪

昨天 0803b041d32a284ee8585914618219ecae82b21f

 src/udpdell/UDPServer.java

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      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length != 21) {
         System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length);
         System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length + ". Message content: [" + message + "]");
         return;
      }