删除了几个类优化了路径生成的逻辑

张世豪

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 src/dikuai/daohangyulan.java

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            return;
        }
        
        // 解析路径坐标
        pathPoints = lujingdraw.parsePlannedPath(plannedPath);
        if (pathPoints == null || pathPoints.size() < 2) {
        // 1. 解析路径坐标（原始路径）
        List<Point2D.Double> rawPathPoints = lujingdraw.parsePlannedPath(plannedPath);
        if (rawPathPoints == null || rawPathPoints.size() < 2) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "路径坐标解析失败，无法进行导航预览", "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
            return;
        }

        // 3. 构建最终导航路径点列表
        // 直接使用解析出来的路径点
        pathPoints = rawPathPoints;
        
        if (pathPoints == null || pathPoints.size() < 2) {
             JOptionPane.showMessageDialog(null, "无法构建有效的导航路径", "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
             return;
        }
        
        this.currentDikuai = dikuai;
        this.currentPathIndex = 0;