新增了凸形有障碍物地块路径规划未完成

张世豪

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 src/denglu/Denglu.java

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import set.Setsys;
import udpdell.UDPServer;
import user.Usrdell;
import Mqttmessage.Client;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
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            mainFrame.setVisible(true);

            System.out.println("主应用程序已启动");
            
            // 启动后连接MQTT
            new Thread(() -> {
                System.out.println("正在连接MQTT服务器...");
                Client.lianjiemqqt();
            }).start();
        });
    }