新增了凸形有障碍物地块路径规划未完成

张世豪

昨天 1c8e32b4a45c1865e2a422e9949c1e996df861a6

 src/dikuai/Dikuaiguanli.java

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import java.util.Collections;
import java.util.Objects;
import java.util.Properties;
import java.util.Locale;

import lujing.Lunjingguihua;
import lujing.MowingPathGenerationPage;
@@ -271,14 +272,17 @@
      contentPanel.add(mowingPatternPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 10)));

      // 割草机割刀宽度
      // 割草机割刀宽度（单位：米，保留2位小数）
      String mowingBladeWidthValue = dikuai.getMowingBladeWidth();
      String displayBladeWidth = "未设置";
      if (mowingBladeWidthValue != null && !"-1".equals(mowingBladeWidthValue) && !mowingBladeWidthValue.trim().isEmpty()) {
         try {
            double bladeWidthMeters = Double.parseDouble(mowingBladeWidthValue.trim());
            double bladeWidthCm = bladeWidthMeters * 100.0;
            displayBladeWidth = String.format("%.2f厘米", bladeWidthCm);
            // 如果值大于100，认为是厘米，需要转换为米
            if (bladeWidthMeters > 100) {
               bladeWidthMeters = bladeWidthMeters / 100.0;
            }
            displayBladeWidth = String.format(Locale.US, "%.2fm", bladeWidthMeters);
         } catch (NumberFormatException e) {
            displayBladeWidth = "未设置";
         }
@@ -287,10 +291,18 @@
      contentPanel.add(mowingBladeWidthPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 10)));

      // 割草宽度（单位：米，保留2位小数）
      String mowingWidthValue = dikuai.getMowingWidth();
      String displayWidth = "未设置";
      if (mowingWidthValue != null && !"-1".equals(mowingWidthValue) && !mowingWidthValue.trim().isEmpty()) {
         displayWidth = mowingWidthValue + "厘米";
         try {
            double widthCm = Double.parseDouble(mowingWidthValue.trim());
            // 将厘米转换为米，保留2位小数
            double widthMeters = widthCm / 100.0;
            displayWidth = String.format(Locale.US, "%.2fm", widthMeters);
         } catch (NumberFormatException e) {
            displayWidth = "未设置";
         }
      }
      JPanel mowingWidthPanel = createCardInfoItem("割草宽度:", displayWidth);
      contentPanel.add(mowingWidthPanel);
@@ -306,7 +318,7 @@
            if (distanceMeters > 100) {
               distanceMeters = distanceMeters / 100.0;
            }
            displaySafetyDistance = String.format("%.2f米", distanceMeters);
            displaySafetyDistance = String.format(Locale.US, "%.2fm", distanceMeters);
         } catch (NumberFormatException e) {
            displaySafetyDistance = "未设置";
         }
@@ -337,8 +349,9 @@
      contentPanel.add(obstaclePanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 10)));

      // 地块边界坐标（带显示顶点按钮）
      JPanel boundaryPanel = createBoundaryInfoItem(dikuai);
      // 地块边界坐标（带查看按钮）
      JPanel boundaryPanel = createCardInfoItemWithIconButton("地块边界:",
         createViewButton(e -> editBoundaryCoordinates(dikuai)));
      configureInteractiveLabel(getInfoItemTitleLabel(boundaryPanel),
         () -> editBoundaryCoordinates(dikuai),
         "点击查看/编辑地块边界坐标");
@@ -362,14 +375,6 @@
   contentPanel.add(baseStationPanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 10)));

   JPanel boundaryOriginalPanel = createCardInfoItemWithIconButton("边界原始坐标:",
      createViewButton(e -> editBoundaryOriginalCoordinates(dikuai)));
   configureInteractiveLabel(getInfoItemTitleLabel(boundaryOriginalPanel),
      () -> editBoundaryOriginalCoordinates(dikuai),
      "点击查看/编辑边界原始坐标");
   contentPanel.add(boundaryOriginalPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 10)));

      JPanel completedTrackPanel = createCardInfoItemWithButton("已完成割草路径:",
         getTruncatedValue(dikuai.getMowingTrack(), 12, "未记录"),
         createViewButton(e -> showCompletedMowingTrackDialog(dikuai)));
@@ -1035,17 +1040,35 @@
      if (dikuai == null) {
         return;
      }
      String edited = promptCoordinateEditing("查看 / 编辑地块边界坐标", dikuai.getBoundaryCoordinates());
      Window owner = SwingUtilities.getWindowAncestor(this);
		
      // 获取地块管理对话框，准备在打开边界编辑页面时关闭
      Window managementWindow = null;
      if (owner instanceof JDialog) {
         managementWindow = owner;
      }
		
      // 打开边界编辑页面
      Dikuanbianjipage page = new Dikuanbianjipage(owner, "边界管理页面", dikuai.getBoundaryCoordinates(), dikuai);
      page.setVisible(true);
		
      // 关闭地块管理页面
      if (managementWindow != null) {
         managementWindow.dispose();
      }
		
      // 获取编辑结果并保存
      String edited = page.getResult();
      if (edited == null) {
         return;
      }
      String normalized = normalizeCoordinateInput(edited);
      if (!saveFieldAndRefresh(dikuai, "boundaryCoordinates", normalized)) {
         JOptionPane.showMessageDialog(this, "无法更新地块边界坐标", "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
         JOptionPane.showMessageDialog(null, "无法更新地块边界坐标", "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
         return;
      }
      String message = "-1".equals(normalized) ? "地块边界坐标已清空" : "地块边界坐标已更新";
      JOptionPane.showMessageDialog(this, message, "成功", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
      JOptionPane.showMessageDialog(null, message, "成功", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
   }

   private void editPlannedPath(Dikuai dikuai) {
@@ -1082,22 +1105,6 @@
      JOptionPane.showMessageDialog(this, message, "成功", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
   }

   private void editBoundaryOriginalCoordinates(Dikuai dikuai) {
      if (dikuai == null) {
         return;
      }
      String edited = promptCoordinateEditing("查看 / 编辑边界原始坐标", dikuai.getBoundaryOriginalCoordinates());
      if (edited == null) {
         return;
      }
      String normalized = normalizeCoordinateInput(edited);
      if (!saveFieldAndRefresh(dikuai, "boundaryOriginalCoordinates", normalized)) {
         JOptionPane.showMessageDialog(this, "无法更新边界原始坐标", "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
         return;
      }
      String message = "-1".equals(normalized) ? "边界原始坐标已清空" : "边界原始坐标已更新";
      JOptionPane.showMessageDialog(this, message, "成功", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
   }

   private void editMowingPattern(Dikuai dikuai) {
      if (dikuai == null) {