新增了凸形有障碍物地块路径规划未完成

张世豪

18 小时以前 1c8e32b4a45c1865e2a422e9949c1e996df861a6

 src/udpdell/UDPServer.java

@@ -104,6 +104,7 @@

   /** 处理串口接收到的数据 */
   public static void processSerialData(String message) {
      message=message.replace("GPGGA", "GNGGA");
      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length < 15) {