张世豪
2 天以前 45a35805eb1e59972ad9a9c80815f2c030dc69bb
src/gecaoji/Getgecaojiimu_data.java
@@ -15,7 +15,7 @@
            if (status.getRoll() != null) {
                device.setRoll(String.valueOf(status.getRoll()));
            }
            if (status.getYaw() != null) {
            if (status.getYaw() != null) {//偏航角(-180到180度,0度表示正北)
                device.setYaw(String.valueOf(status.getYaw()));
            }
        }