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 src/udpdell/UDPServer.java

@@ -5,15 +5,20 @@
import java.net.SocketException;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

import gecaoji.Device;
import zhuye.Coordinate;

import publicway.Gpstoxuzuobiao;

public class UDPServer {
   private static final int PORT = 7000; // 默认UDP监听端口
   private static final int BUFFER_SIZE = 65507; // UDP最大包大小
   private static final int THREAD_POOL_SIZE = 100; // 线程池大小

   private static final AtomicInteger RECEIVED_PACKET_COUNTER = new AtomicInteger(0);

   private static volatile Thread serverThread;

   /**
@@ -69,7 +74,80 @@
      }
   }

   public static void processIncomingMessage(String message) {
      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length != 21) {
         System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length);
         return;
      }

      // 检查包头是否正确
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
         System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
         return;
      }
      int sequence = incrementReceivedPacketCounter();
      System.out.println("收到了差分数据(" + sequence + ")：" + message);
		
      // 使用Gpstoxuzuobiao处理并获取XY坐标
      double[] xy = Gpstoxuzuobiao.processGNGGAToXY(message);
      if (xy != null) {
         // 这里可以将XY坐标传递给其他方法使用
         // System.out.println("UDP GNGGA -> XY: " + xy[0] + ", " + xy[1]);
      }
		
      Coordinate.parseGNGGAToCoordinateList(message);
      int count = Coordinate.coordinates.size();
      System.out.println("savenum:" + count);

      Device.updateFromGNGGA(message, fields[15]);
   }
	
   /**处理串口接收到的数据*/
   public static void processSerialData(String message) {
      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length < 15) {
         System.err.println("Invalid serial GNGGA format, expected at least 15 fields but got " + fields.length);
         return;
      }

      // 检查包头是否正确
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
         System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
         return;
      }
      int sequence = incrementReceivedPacketCounter();
      System.out.println("收到了串口数据(" + sequence + ")：" + message);
		
      // 使用Gpstoxuzuobiao处理并获取XY坐标
      double[] xy = Gpstoxuzuobiao.processGNGGAToXY(message);
      if (xy != null) {
         // 这里可以将XY坐标传递给其他方法使用
         // System.out.println("Serial GNGGA -> XY: " + xy[0] + ", " + xy[1]);
      }
		
      Coordinate.dellchuankougngga(message);
      int count = Coordinate.coordinates.size();
      System.out.println("savenum:" + count);

      Device.updateFromSerialGNGGA(message);
   }

   private static int incrementReceivedPacketCounter() {
      return RECEIVED_PACKET_COUNTER.updateAndGet(current -> {
         int next = current + 1;
         if (next > 10000 || next <= 0) {
            next = 1;
         }
         return next;
      });
   }

   public static int getReceivedPacketCount() {
      return RECEIVED_PACKET_COUNTER.get();
   }

   private static class PacketProcessor implements Runnable {
      private final DatagramPacket packet;
@@ -78,60 +156,20 @@
         this.packet = packet;
      }

      @Override
      public void run() {
         String receivedData = new String(packet.getData(), 0, packet.getLength());
         // 处理可能的连包情况
         String[] messages = receivedData.split("\\$");

         for (String message : messages) {
            if (message.isEmpty()) continue;
            if (message.isEmpty()) {
               continue;
            }
            // 重新添加$符号以便统一处理
            String fullMessage = "$" + message;
            processMessage(fullMessage);
            processIncomingMessage(fullMessage);
         }
      }

      private void processMessage(String message) {
         String[] fields = message.split(",");
         // 检查字段数量是否完整
         if (fields.length != 21) {
            System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length);
            return;
         }

         // 检查包头是否正确
         if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
            System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
            return;
         }
         System.out.println("收到了差分数据："+message);
         Coordinate.parseGNGGAToCoordinateList(message);
         int count= Coordinate.coordinates.size();
         System.out.println("savenum:"+count);

         Device.updateFromGNGGA(message, fields[15]);            
         // 打印解析后的数据
         //System.out.println("UTC时间: " + fields[1].toUpperCase());
         //System.out.println("纬度: " + fields[2].toUpperCase());
         //System.out.println("纬度半球: " + fields[3].toUpperCase());
         //System.out.println("经度: " + fields[4].toUpperCase());
         //System.out.println("经度半球: " + fields[5].toUpperCase());
         //System.out.println("定位质量指示: " + fields[6].toUpperCase());
         //System.out.println("卫星数量: " + fields[7].toUpperCase());
         //System.out.println("水平精度因子: " + fields[8].toUpperCase());
         //System.out.println("海拔高度: " + fields[9].toUpperCase());
         //System.out.println("海拔高度单位: " + fields[10].toUpperCase());
         //System.out.println("大地水准面高度: " + fields[11].toUpperCase());
         //System.out.println("大地水准面高度单位: " + fields[12].toUpperCase());
         //System.out.println("差分时间: " + fields[13].toUpperCase());
         //System.out.println("校验和: " + fields[14].toUpperCase());
         //System.out.println("设备编号: " + fields[15].toUpperCase());
         //System.out.println("设备电量: " + fields[16].toUpperCase());
         //System.out.println("卫星信号强度: " + fields[17].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位1: " + fields[18].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位2: " + fields[19].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位3: " + fields[20].toUpperCase());
         //System.out.println("----------------------------------------");
      }
   }
}