2025122

张世豪

2025-12-02 6799351be12deb2f713f2c0a2b4c467a6d1098c3

 src/udpdell/UDPServer.java

@@ -69,7 +69,26 @@
      }
   }

   public static void processIncomingMessage(String message) {
      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length != 21) {
         System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length);
         return;
      }

      // 检查包头是否正确
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
         System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
         return;
      }
      System.out.println("收到了差分数据：" + message);
      Coordinate.parseGNGGAToCoordinateList(message);
      int count = Coordinate.coordinates.size();
      System.out.println("savenum:" + count);

      Device.updateFromGNGGA(message, fields[15]);
   }

   private static class PacketProcessor implements Runnable {
      private final DatagramPacket packet;
@@ -78,60 +97,20 @@
         this.packet = packet;
      }

      @Override
      public void run() {
         String receivedData = new String(packet.getData(), 0, packet.getLength());
         // 处理可能的连包情况
         String[] messages = receivedData.split("\\$");

         for (String message : messages) {
            if (message.isEmpty()) continue;
            if (message.isEmpty()) {
               continue;
            }
            // 重新添加$符号以便统一处理
            String fullMessage = "$" + message;
            processMessage(fullMessage);
            processIncomingMessage(fullMessage);
         }
      }

      private void processMessage(String message) {
         String[] fields = message.split(",");
         // 检查字段数量是否完整
         if (fields.length != 21) {
            System.err.println("Invalid message format, expected 21 fields but got " + fields.length);
            return;
         }

         // 检查包头是否正确
         if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
            System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
            return;
         }
         System.out.println("收到了差分数据："+message);
         Coordinate.parseGNGGAToCoordinateList(message);
         int count= Coordinate.coordinates.size();
         System.out.println("savenum:"+count);

         Device.updateFromGNGGA(message, fields[15]);            
         // 打印解析后的数据
         //System.out.println("UTC时间: " + fields[1].toUpperCase());
         //System.out.println("纬度: " + fields[2].toUpperCase());
         //System.out.println("纬度半球: " + fields[3].toUpperCase());
         //System.out.println("经度: " + fields[4].toUpperCase());
         //System.out.println("经度半球: " + fields[5].toUpperCase());
         //System.out.println("定位质量指示: " + fields[6].toUpperCase());
         //System.out.println("卫星数量: " + fields[7].toUpperCase());
         //System.out.println("水平精度因子: " + fields[8].toUpperCase());
         //System.out.println("海拔高度: " + fields[9].toUpperCase());
         //System.out.println("海拔高度单位: " + fields[10].toUpperCase());
         //System.out.println("大地水准面高度: " + fields[11].toUpperCase());
         //System.out.println("大地水准面高度单位: " + fields[12].toUpperCase());
         //System.out.println("差分时间: " + fields[13].toUpperCase());
         //System.out.println("校验和: " + fields[14].toUpperCase());
         //System.out.println("设备编号: " + fields[15].toUpperCase());
         //System.out.println("设备电量: " + fields[16].toUpperCase());
         //System.out.println("卫星信号强度: " + fields[17].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位1: " + fields[18].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位2: " + fields[19].toUpperCase());
         //System.out.println("保留位3: " + fields[20].toUpperCase());
         //System.out.println("----------------------------------------");
      }
   }
}