2025122

张世豪

2025-12-02 6799351be12deb2f713f2c0a2b4c467a6d1098c3

 src/zhangaiwu/Obstacledraw.java

@@ -210,21 +210,27 @@
            return;
        }
        
        // 计算标签位置（中心点）
        double centerX = 0;
        double centerY = 0;
        
        for (Obstacledge.XYCoordinate coord : xyCoords) {
            centerX += coord.getX();
            centerY += coord.getY();
        double centerX;
        double centerY;

        Obstacledge.ObstacleShape shape = obstacle.getShape();
        if (shape == Obstacledge.ObstacleShape.CIRCLE) {
            Obstacledge.XYCoordinate centerCoord = xyCoords.get(0);
            centerX = centerCoord.getX();
            centerY = centerCoord.getY();
        } else {
            Point2D.Double centroid = computePolygonCentroid(xyCoords);
            centerX = centroid.x;
            centerY = centroid.y;
        }
        
        centerX /= xyCoords.size();
        centerY /= xyCoords.size();
        
        // 获取障碍物名称和形状
        // 获取障碍物名称
        String obstacleName = obstacle.getObstacleName();
        String shapeDesc = obstacle.getShape().getDescription();
        if (obstacleName == null || obstacleName.trim().isEmpty()) {
            obstacleName = "障碍物";
        } else {
            obstacleName = obstacleName.trim();
        }
        
        // 设置字体和颜色
        g2d.setColor(OBSTACLE_LABEL_COLOR);
@@ -236,7 +242,7 @@
        g2d.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, fontSize));
        
        // 绘制标签
        String label = String.format("%s(%s)", obstacleName, shapeDesc);
    String label = obstacleName;
        FontMetrics metrics = g2d.getFontMetrics();
        int textWidth = metrics.stringWidth(label);
        int textHeight = metrics.getHeight();
@@ -247,6 +253,41 @@
        
        g2d.drawString(label, textX, textY);
    }

    private static Point2D.Double computePolygonCentroid(List<Obstacledge.XYCoordinate> xyCoords) {
        double area = 0.0;
        double cx = 0.0;
        double cy = 0.0;
        int n = xyCoords.size();
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            Obstacledge.XYCoordinate current = xyCoords.get(i);
            Obstacledge.XYCoordinate next = xyCoords.get((i + 1) % n);
            double x0 = current.getX();
            double y0 = current.getY();
            double x1 = next.getX();
            double y1 = next.getY();
            double cross = x0 * y1 - x1 * y0;
            area += cross;
            cx += (x0 + x1) * cross;
            cy += (y0 + y1) * cross;
        }

        double areaFactor = area * 0.5;
        if (Math.abs(areaFactor) < 1e-9) {
            double avgX = 0.0;
            double avgY = 0.0;
            for (Obstacledge.XYCoordinate coord : xyCoords) {
                avgX += coord.getX();
                avgY += coord.getY();
            }
            int size = Math.max(1, xyCoords.size());
            return new Point2D.Double(avgX / size, avgY / size);
        }

        double centroidX = cx / (6.0 * areaFactor);
        double centroidY = cy / (6.0 * areaFactor);
        return new Point2D.Double(centroidX, centroidY);
    }
    
    /**
     * 检查点是否在障碍物内