以割草机视图为中心显示功能

张世豪

7 天以前 68b1f4e85c29164d5de189262282454f9a0b1cc0

 src/zhuye/MapRenderer.java

@@ -114,14 +114,15 @@
        this.mowerUpdateTimer = createMowerTimer();
        this.mowerInfoManager = new GecaojiMeg(visualizationPanel, mower);
        setupMouseListeners();
        // 从配置文件读取上次保存的缩放比例
        loadScaleFromProperties();
        // 从配置文件读取上次保存的缩放比例和视图中心坐标
        loadViewSettingsFromProperties();
    }
    
    /**
     * 从配置文件读取缩放比例
     * 从配置文件读取缩放比例和视图中心坐标
     */
    private void loadScaleFromProperties() {
    private void loadViewSettingsFromProperties() {
        // 加载缩放比例
        String scaleValue = Setsys.getPropertyValue(MAP_SCALE_PROPERTY);
        if (scaleValue != null && !scaleValue.trim().isEmpty()) {
            try {
@@ -140,6 +141,28 @@
            // 如果没有保存的值，使用默认值
            scale = DEFAULT_SCALE;
        }
        
        // 加载视图中心坐标
        String viewCenterXValue = Setsys.getPropertyValue("viewCenterX");
        String viewCenterYValue = Setsys.getPropertyValue("viewCenterY");
        if (viewCenterXValue != null && !viewCenterXValue.trim().isEmpty()) {
            try {
                translateX = Double.parseDouble(viewCenterXValue.trim());
            } catch (NumberFormatException e) {
                translateX = 0.0;
            }
        } else {
            translateX = 0.0;
        }
        if (viewCenterYValue != null && !viewCenterYValue.trim().isEmpty()) {
            try {
                translateY = Double.parseDouble(viewCenterYValue.trim());
            } catch (NumberFormatException e) {
                translateY = 0.0;
            }
        } else {
            translateY = 0.0;
        }
    }
    
    /**
@@ -147,7 +170,8 @@
     */
    private void saveScaleToProperties() {
        Setsys setsys = new Setsys();
        setsys.updateProperty(MAP_SCALE_PROPERTY, String.valueOf(scale));
        // 保留2位小数
        setsys.updateProperty(MAP_SCALE_PROPERTY, String.format("%.2f", scale));
    }
    
    /**
@@ -1328,7 +1352,7 @@
    
    /**
     * 判断定位状态是否有效，可用于显示拖尾
     * 接受状态1（单点定位）和4（固定解）
     * 接受状态1（单点定位）、2（码差分）、3（无效PPS）、4（固定解）、5（浮点解）
     */
    private boolean isValidFixForTrail(String fixQuality) {
        if (fixQuality == null) {
@@ -1338,14 +1362,15 @@
        if (trimmed.isEmpty()) {
            return false;
        }
        // 接受状态1（单点定位）和4（固定解）
        if ("1".equals(trimmed) || "4".equals(trimmed)) {
        // 接受状态1,2,3,4,5（只要不是0或无效状态）
        if ("1".equals(trimmed) || "2".equals(trimmed) || "3".equals(trimmed) || 
            "4".equals(trimmed) || "5".equals(trimmed)) {
            return true;
        }
        try {
            double value = Double.parseDouble(trimmed);
            // 接受1.0或4.0
            return Math.abs(value - 1.0d) < 1e-6 || Math.abs(value - 4.0d) < 1e-6;
            // 接受1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0（只要不是0）
            return value >= 1.0 && value <= 5.0;
        } catch (NumberFormatException ex) {
            return false;
        }