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 src/chuankou/SerialDataReceiver.java

@@ -36,9 +36,6 @@
        // 检查缓冲区容量，动态处理
        if (!ensureBufferCapacity(rawData.length)) {
            // 缓冲区不足时，清理并重新开始
            if (debugEnabled) {
                System.out.println("缓冲区不足，清空缓冲区重新开始");
            }
            bufferPosition = 0;
        }
        
@@ -79,9 +76,6 @@
            int startIndex = findStartMarker();
            if (startIndex == -1) {
                // 没有找到起始标记，清空无效数据
                if (debugEnabled) {
                    System.out.println("未找到起始标记，清空缓冲区");
                }
                bufferPosition = 0;
                return;
            }
@@ -100,9 +94,6 @@
            
            // 检查数据长度有效性
            if (dataLength < 0 || totalPacketLength > BUFFER_SIZE) {
                if (debugEnabled) {
                    System.out.println("无效数据长度: " + dataLength + ", 跳过起始字节");
                }
                // 跳过错误的起始标记，继续查找
                compactBuffer(startIndex + 1);
                continue;
@@ -118,10 +109,6 @@
            // 提取完整数据包
            byte[] packet = Arrays.copyOfRange(dataBuffer, startIndex, startIndex + totalPacketLength);
            
            if (debugEnabled) {
                System.out.println("解析到完整数据包: " + bytesToHex(packet));
            }
            
            // 添加到返回列表
            completePackets.add(packet);
            
@@ -162,24 +149,7 @@
     * 打印原始数据（调试用）
     */
    private void printRawData(String prefix, byte[] data, int maxPrintLength) {
        if (data == null || data.length == 0) {
            System.out.println(prefix + ": 空数据");
            return;
        }
        
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        sb.append(prefix).append(" [长度: ").append(data.length).append("]: ");
        
        int printLength = Math.min(data.length, maxPrintLength);
        for (int i = 0; i < printLength; i++) {
            sb.append(String.format("%02X ", data[i]));
        }
        
        if (data.length > maxPrintLength) {
            sb.append("... [截断，总长度: ").append(data.length).append("]");
        }
        
        System.out.println(sb.toString());
        // 调试输出已移除
    }
    
    /**