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 src/lujing/AoxinglujingHaveObstacel.java

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        List<PathSegment> zigZag = generateFixedZigZag(workArea, obstacles, bestAngle, width, currentPos);
        finalPath.addAll(zigZag);

        // 格式化坐标：保留两位小数
        for (PathSegment segment : finalPath) {
            segment.start.x = Math.round(segment.start.x * 100.0) / 100.0;
            segment.start.y = Math.round(segment.start.y * 100.0) / 100.0;
            segment.end.x = Math.round(segment.end.x * 100.0) / 100.0;
            segment.end.y = Math.round(segment.end.y * 100.0) / 100.0;
        }

        return finalPath;
    }