优化了登录页面

826220679@qq.com

9 小时以前 69b40096cb0ae965f2a3e92672b880edfe7d04d2

 src/lujing/YixinglujingHaveObstacel.java

@@ -54,6 +54,17 @@
        
        finalPath.addAll(scanPath);
        
        // 10. 格式化坐标：保留两位小数
        for (PathSegment segment : finalPath) {
            segment.start.x = Math.round(segment.start.x * 100.0) / 100.0;
            segment.start.y = Math.round(segment.start.y * 100.0) / 100.0;
            segment.end.x = Math.round(segment.end.x * 100.0) / 100.0;
            segment.end.y = Math.round(segment.end.y * 100.0) / 100.0;
        }
        
        // 11. 打印输出路径坐标
        printPathCoordinates(finalPath);
        
        return finalPath;
    }
    
@@ -610,6 +621,44 @@
        return points;
    }
    
    /**
     * 打印输出路径坐标到控制台
     */
    private static void printPathCoordinates(List<PathSegment> path) {
        if (path == null || path.isEmpty()) {
            System.out.println("路径为空");
            return;
        }
        
        System.out.println("========== 路径坐标输出 ==========");
        System.out.println("总路径段数: " + path.size());
        System.out.println();
        System.out.println("路径坐标序列 (格式: x,y;x,y;...):");
        
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < path.size(); i++) {
            PathSegment segment = path.get(i);
            if (i == 0) {
                // 第一个段的起点
                sb.append(String.format("%.2f,%.2f", segment.start.x, segment.start.y));
            }
            // 每个段的终点
            sb.append(";");
            sb.append(String.format("%.2f,%.2f", segment.end.x, segment.end.y));
        }
        
        System.out.println(sb.toString());
        System.out.println();
        System.out.println("详细路径信息:");
        for (int i = 0; i < path.size(); i++) {
            PathSegment segment = path.get(i);
            String type = segment.isMowing ? "割草" : "空走";
            System.out.println(String.format("段 %d [%s]: (%.2f,%.2f) -> (%.2f,%.2f)", 
                i + 1, type, segment.start.x, segment.start.y, segment.end.x, segment.end.y));
        }
        System.out.println("==================================");
    }
    
    public static class Point {
        public double x, y;
        public Point(double x, double y) { this.x = x; this.y = y; }