优化了登录页面

826220679@qq.com

3 小时以前 69b40096cb0ae965f2a3e92672b880edfe7d04d2

 src/yaokong/Control03.java

@@ -217,9 +217,6 @@
        nextForward = clampSpeed(nextForward);
        byte[] payload = buildSteeringCommandBytes((byte) nextSteering, (byte) nextForward);
        
        // 调试：打印发送的数据
        System.out.println("发送转向指令: " + bytesToHex(payload));
        
        boolean success = sendmessage.sendViaActive(payload);
        if (success) {
            currentSteeringSpeed = nextSteering;
@@ -299,23 +296,17 @@
     * 测试函数：验证转向指令构建
     */
    public static void testBuildSteeringCommand() {
        System.out.println("=== 测试修正后的转向指令构建 ===");
        
        // 测试1：直行前进
        byte[] cmd1 = buildSteeringCommandBytes((byte)0, (byte)50);
        System.out.println("直行前进50: " + bytesToHex(cmd1));
        
        // 测试2：左转前进
        byte[] cmd2 = buildSteeringCommandBytes((byte)-30, (byte)40);
        System.out.println("左转前进: " + bytesToHex(cmd2));
        
        // 测试3：右转后退
        byte[] cmd3 = buildSteeringCommandBytes((byte)20, (byte)-60);
        System.out.println("右转后退: " + bytesToHex(cmd3));
        
        // 测试4：停止
        byte[] cmd4 = buildSteeringCommandBytes((byte)0, (byte)0);
        System.out.println("停止: " + bytesToHex(cmd4));
    }
      
}