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 src/yaokong/SteeringCommandSender.java

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        // 使用修正后的方法构建指令
        byte[] commandBytes = buildSteeringCommandBytes(steeringSpeed, forwardSpeed);
        
        // 调试：打印发送的数据
        System.out.println("发送修正后的转向指令: " + bytesToHex(commandBytes));
        
        // 发送数据
        outputStream.write(commandBytes);
        outputStream.flush();