解决了车头朝向的问题

张世豪

6 小时以前 8d3989dff1164588d45dbb30506da1a6e1094005

 src/dikuai/daohangyulan.java

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        }
        
        // 图标默认朝下（270度），需要计算旋转角度使车头朝向行驶方向
        // 如果运动方向向上（90度）→ 需要旋转180度（270 - 90 = 180）
        // 如果运动方向向右（0度）→ 需要旋转270度（270 - 0 = 270）
        // 如果运动方向向左（180度）→ 需要旋转90度（270 - 180 = 90）
        // 如果运动方向向下（270度）→ 需要旋转0度（270 - 270 = 0）
        // 公式：heading = (270 - atan2Angle + 360) % 360
        double heading = (270.0 - atan2Angle + 360.0) % 360.0;
        // 坐标系：North(+Y) -> Screen Down(90). East(+X) -> Screen Right(0).
        // atan2: North(90), East(0).
        // 目标：North -> Icon Down(0 rot). East -> Icon Right(270 rot).
        // 90 -> 0.
        // 0 -> 270.
        // 公式：heading = (atan2Angle + 270) % 360
        double heading = (atan2Angle + 270.0) % 360.0;
        
        return heading;
    }