优化了异形有障碍物算法

张世豪

2 天以前 913a3b7409e08fd239a65ff7afabefe95b51865a

 src/Mqttmessage/Entity/PathData.java

@@ -5,7 +5,7 @@

import java.util.List;

@Data

public class PathData {

    private String path_id;