优化了路径规划

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 src/gecaoji/MowerSafetyDistanceCalculator.java

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        // 确保行间距为正数
        if (rowSpacing <= 0) {
            System.out.println("警告：割草宽度过小，无法保证全覆盖");
            rowSpacing = cuttingWidth; // 返回原始值
        }