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张世豪

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 src/udpdell/UDPServer.java

@@ -6,9 +6,9 @@
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

import gecaoji.Device;
import zhuye.Coordinate;
import publicway.Gpstoxuzuobiao;

public class UDPServer {
   private static final int PORT = 7000; // 默认UDP监听端口
@@ -81,21 +81,30 @@
      }

      // 检查包头是否正确
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
      if (!fields[0].equals("$GNGGA") && !fields[0].equals("$GPGGA") && !fields[0].equals("$GBGGA")) {
         System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
         return;
      }
      int sequence = incrementReceivedPacketCounter();
      System.out.println("收到了差分数据(" + sequence + ")：" + message);

      // 使用Gpstoxuzuobiao处理并获取XY坐标
      double[] xy = Gpstoxuzuobiao.processGNGGAToXY(message);
      if (xy != null) {
         // 这里可以将XY坐标传递给其他方法使用
         // System.out.println("UDP GNGGA -> XY: " + xy[0] + ", " + xy[1]);
      }

      Coordinate.parseGNGGAToCoordinateList(message);
      int count = Coordinate.coordinates.size();
      System.out.println("savenum:" + count);

      Device.updateFromGNGGA(message, fields[15]);
   }
	
   /**处理串口接收到的数据*/

   /** 处理串口接收到的数据 */
   public static void processSerialData(String message) {
      message=message.replace("GPGGA", "GNGGA");
      String[] fields = message.split(",");
      // 检查字段数量是否完整
      if (fields.length < 15) {
@@ -104,12 +113,20 @@
      }

      // 检查包头是否正确
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")) {
      if (!fields[0].equals("$GNGGA")&&!fields[0].equals("$GPGGA")&&!fields[0].equals("$GBGGA")) {
         System.err.println("Invalid message header: " + fields[0]);
         return;
      }
      int sequence = incrementReceivedPacketCounter();
      System.out.println("收到了串口数据(" + sequence + ")：" + message);

      // 使用Gpstoxuzuobiao处理并获取XY坐标
      double[] xy = Gpstoxuzuobiao.processGNGGAToXY(message);
      if (xy != null) {
         // 这里可以将XY坐标传递给其他方法使用
         // System.out.println("Serial GNGGA -> XY: " + xy[0] + ", " + xy[1]);
      }

      Coordinate.dellchuankougngga(message);
      int count = Coordinate.coordinates.size();
      System.out.println("savenum:" + count);