优化了新增地块功能

张世豪

16 小时以前 b272034a1fdbfe32b355fc6c264a4c45df107190

 src/lujing/MowingPathGenerationPage.java

@@ -3,8 +3,6 @@
import javax.swing.*;
import javax.swing.SwingUtilities;
import java.awt.*;
import java.awt.datatransfer.Clipboard;
import java.awt.datatransfer.StringSelection;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.math.BigDecimal;
@@ -18,6 +16,7 @@
import lujing.Qufenxingzhuang;
import lujing.AoxinglujingNoObstacle;
import lujing.YixinglujingNoObstacle;
import publicway.Fuzhibutton;
import lujing.AoxinglujingHaveObstacel;
import lujing.YixinglujingHaveObstacel;
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
@@ -541,9 +540,11 @@
                    // 异形地块，无障碍物 -> 调用 YixinglujingNoObstacle
                    // 注意：如果该类还没有实现，这里会抛出异常或返回null
                    try {
                        // 假设 YixinglujingNoObstacle 有类似的方法签名
                        // 如果类还没有实现，可能需要使用原来的方法作为后备
                        generated = YixinglujingNoObstacle.planPath(boundary, plannerWidth, safetyMarginStr);
                        // 调用 YixinglujingNoObstacle.planPath 获取路径段列表
                        List<YixinglujingNoObstacle.PathSegment> segments = 
                            YixinglujingNoObstacle.planPath(boundary, plannerWidth, safetyMarginStr);
                        // 格式化路径段列表为字符串
                        generated = formatYixingPathSegments(segments);
                    } catch (Exception e) {
                        // 如果类还没有实现，使用原来的方法作为后备
                        if (showMessages) {
@@ -712,6 +713,30 @@
    }
    
    /**
     * 格式化 YixinglujingNoObstacle.PathSegment 列表为坐标字符串
     */
    private String formatYixingPathSegments(List<YixinglujingNoObstacle.PathSegment> segments) {
        if (segments == null || segments.isEmpty()) {
            return "";
        }
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        YixinglujingNoObstacle.Point last = null;
        for (YixinglujingNoObstacle.PathSegment segment : segments) {
            // 只添加割草工作段，跳过过渡段
            if (segment.isMowing) {
                // 如果起点与上一个终点不同，添加起点
                if (last == null || !equalsYixingPoint(last, segment.start)) {
                    appendYixingPoint(sb, segment.start);
                }
                // 添加终点
                appendYixingPoint(sb, segment.end);
                last = segment.end;
            }
        }
        return sb.toString();
    }
    
    /**
     * 比较两个点是否相同（使用小的容差）
     */
    private boolean equals2D(AoxinglujingNoObstacle.Point p1, AoxinglujingNoObstacle.Point p2) {
@@ -732,6 +757,27 @@
        sb.append(String.format(Locale.US, "%.6f,%.6f", point.x, point.y));
    }
    
    /**
     * 比较两个 YixinglujingNoObstacle.Point 是否相同（使用小的容差）
     */
    private boolean equalsYixingPoint(YixinglujingNoObstacle.Point p1, YixinglujingNoObstacle.Point p2) {
        if (p1 == null || p2 == null) {
            return p1 == p2;
        }
        double tolerance = 1e-6;
        return Math.abs(p1.x - p2.x) < tolerance && Math.abs(p1.y - p2.y) < tolerance;
    }
    
    /**
     * 添加 YixinglujingNoObstacle.Point 到字符串构建器
     */
    private void appendYixingPoint(StringBuilder sb, YixinglujingNoObstacle.Point point) {
        if (sb.length() > 0) {
            sb.append(";");
        }
        sb.append(String.format(Locale.US, "%.6f,%.6f", point.x, point.y));
    }
    
    // ========== UI辅助方法 ==========
    
    private JTextArea createInfoTextArea(String text, boolean editable, int rows) {
@@ -762,15 +808,18 @@
        titleLabel.setForeground(TEXT_COLOR);
        titlePanel.add(titleLabel, BorderLayout.WEST);
        
        // 创建复制按钮
        JButton copyButton = createCopyButton(title, () -> {
            String text = textArea.getText();
            if (text == null || text.trim().isEmpty()) {
                JOptionPane.showMessageDialog(this, title + " 未设置", "提示", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
                return;
            }
            copyToClipboard(text, title);
        });
        // 创建复制按钮（使用 Fuzhibutton）
        JButton copyButton = Fuzhibutton.createCopyButton(
            () -> {
                String text = textArea.getText();
                if (text == null || text.trim().isEmpty() || "-1".equals(text.trim())) {
                    return null; // 返回null会触发"未设置"提示
                }
                return text;
            },
            "复制" + title,
            new Color(230, 250, 240)
        );
        titlePanel.add(copyButton, BorderLayout.EAST);
        
        section.add(titlePanel, BorderLayout.NORTH);
@@ -812,15 +861,18 @@
        titleLabel.setForeground(TEXT_COLOR);
        titlePanel.add(titleLabel, BorderLayout.WEST);
        
        // 创建复制按钮
        JButton copyButton = createCopyButton(title, () -> {
            String text = textField.getText();
            if (text == null || text.trim().isEmpty()) {
                JOptionPane.showMessageDialog(this, title + " 未设置", "提示", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
                return;
            }
            copyToClipboard(text, title);
        });
        // 创建复制按钮（使用 Fuzhibutton）
        JButton copyButton = Fuzhibutton.createCopyButton(
            () -> {
                String text = textField.getText();
                if (text == null || text.trim().isEmpty() || "-1".equals(text.trim())) {
                    return null; // 返回null会触发"未设置"提示
                }
                return text;
            },
            "复制" + title,
            new Color(230, 250, 240)
        );
        titlePanel.add(copyButton, BorderLayout.EAST);
        
        section.add(titlePanel, BorderLayout.NORTH);
@@ -962,80 +1014,6 @@
        return "parallel";
    }
    
    /**
     * 创建复制按钮
     */
    private JButton createCopyButton(String title, Runnable copyAction) {
        JButton copyButton = new JButton();
        Font titleFont = new Font("微软雅黑", Font.BOLD, 14);
        FontMetrics metrics = getFontMetrics(titleFont);
        int iconSize = metrics.getHeight(); // 使用标题字体高度作为图标大小
        
        // 加载复制图标
        ImageIcon copyIcon = null;
        ImageIcon successIcon = null;
        try {
            ImageIcon originalCopyIcon = new ImageIcon("image/fuzhi.png");
            Image scaledCopyImage = originalCopyIcon.getImage().getScaledInstance(iconSize, iconSize, Image.SCALE_SMOOTH);
            copyIcon = new ImageIcon(scaledCopyImage);
            
            // 加载成功图标
            ImageIcon originalSuccessIcon = new ImageIcon("image/fuzhisucc.png");
            Image scaledSuccessImage = originalSuccessIcon.getImage().getScaledInstance(iconSize, iconSize, Image.SCALE_SMOOTH);
            successIcon = new ImageIcon(scaledSuccessImage);
        } catch (Exception e) {
            // 如果图片加载失败，使用文本
            copyButton.setText("复制");
            copyButton.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 12));
            System.err.println("无法加载复制图标: " + e.getMessage());
        }
        
        final ImageIcon finalCopyIcon = copyIcon;
        final ImageIcon finalSuccessIcon = successIcon;
        
        copyButton.setIcon(finalCopyIcon);
        copyButton.setContentAreaFilled(false);
        copyButton.setBorder(null);
        copyButton.setFocusPainted(false);
        copyButton.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));
        copyButton.setToolTipText("复制" + title);
        
        // 添加点击事件
        copyButton.addActionListener(e -> {
            copyAction.run();
            // 复制成功后切换图标
            if (finalSuccessIcon != null) {
                copyButton.setIcon(finalSuccessIcon);
                // 1秒后恢复原图标
                Timer timer = new Timer(1000, evt -> {
                    copyButton.setIcon(finalCopyIcon);
                });
                timer.setRepeats(false);
                timer.start();
            }
        });
        
        return copyButton;
    }
    
    /**
     * 复制文本到剪贴板
     */
    private void copyToClipboard(String text, String title) {
        if (text == null || text.trim().isEmpty()) {
            JOptionPane.showMessageDialog(this, title + " 未设置", "提示", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
            return;
        }
        
        try {
            StringSelection selection = new StringSelection(text);
            Clipboard clipboard = Toolkit.getDefaultToolkit().getSystemClipboard();
            clipboard.setContents(selection, selection);
            // 去掉成功提示弹窗
        } catch (Exception ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(this, "复制失败: " + ex.getMessage(), "错误", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
        }
    }
}