新增了障碍物管理页面

张世豪

6 天以前 b315a6943e6c0d6bdf0d5f7565c570d719154d6c

 src/dikuai/Dikuaiguanli.java

@@ -226,11 +226,11 @@
      
      // 地块编号
      contentPanel.add(createCardInfoItem("地块编号:", getDisplayValue(dikuai.getLandNumber(), "未知")));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));
      
      // 添加时间
      contentPanel.add(createCardInfoItem("添加时间:", getDisplayValue(dikuai.getCreateTime(), "未知")));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));
      
      // 地块面积
      String landArea = dikuai.getLandArea();
@@ -240,13 +240,13 @@
         landArea = "未知";
      }
      contentPanel.add(createCardInfoItem("地块面积:", landArea));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));
      
      // 返回点坐标（带修改按钮）
      contentPanel.add(createCardInfoItemWithButton("返回点坐标:", 
         getDisplayValue(dikuai.getReturnPointCoordinates(), "未设置"), 
         "修改", e -> editReturnPoint(dikuai)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));
      
      // 地块边界坐标（带显示顶点按钮）
      JPanel boundaryPanel = createBoundaryInfoItem(dikuai,
@@ -256,7 +256,7 @@
         () -> editBoundaryCoordinates(dikuai),
         "点击查看/编辑地块边界坐标");
      contentPanel.add(boundaryPanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));
      
      ObstacleSummary obstacleSummary = getObstacleSummaryFromCache(dikuai.getLandNumber());
      JPanel obstaclePanel = createCardInfoItemWithButton("障碍物:",
@@ -264,8 +264,12 @@
         "新增",
         e -> addNewObstacle(dikuai));
      setInfoItemTooltip(obstaclePanel, obstacleSummary.buildTooltip());
      // 让障碍物标题可点击，打开障碍物管理页面
      configureInteractiveLabel(getInfoItemTitleLabel(obstaclePanel),
         () -> showObstacleManagementPage(dikuai),
         "点击查看/管理障碍物");
      contentPanel.add(obstaclePanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      // 路径坐标（带查看按钮）
      JPanel pathPanel = createCardInfoItemWithButton("路径坐标:", 
@@ -276,7 +280,7 @@
         () -> editPlannedPath(dikuai),
         "点击查看/编辑路径坐标");
      contentPanel.add(pathPanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      JPanel baseStationPanel = createCardInfoItemWithButton("基站坐标:",
         getTruncatedValue(dikuai.getBaseStationCoordinates(), 12, "未设置"),
@@ -286,7 +290,7 @@
         () -> editBaseStationCoordinates(dikuai),
         "点击查看/编辑基站坐标");
      contentPanel.add(baseStationPanel);
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
   contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      JPanel boundaryOriginalPanel = createCardInfoItemWithButton("边界原始坐标:",
         getTruncatedValue(dikuai.getBoundaryOriginalCoordinates(), 12, "未设置"),
@@ -296,7 +300,7 @@
         () -> editBoundaryOriginalCoordinates(dikuai),
         "点击查看/编辑边界原始坐标");
      contentPanel.add(boundaryOriginalPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      JPanel mowingPatternPanel = createCardInfoItemWithButton("割草模式:",
         getTruncatedValue(dikuai.getMowingPattern(), 12, "未设置"),
@@ -306,7 +310,7 @@
         () -> editMowingPattern(dikuai),
         "点击查看/编辑割草模式");
      contentPanel.add(mowingPatternPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      String mowingWidthValue = dikuai.getMowingWidth();
      String widthSource = null;
@@ -319,7 +323,7 @@
         "编辑", e -> editMowingWidth(dikuai));
      setInfoItemTooltip(mowingWidthPanel, widthSource);
      contentPanel.add(mowingWidthPanel);
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 20)));
      contentPanel.add(Box.createRigidArea(new Dimension(0, 15)));

      JPanel completedTrackPanel = createCardInfoItemWithButton("已完成割草路径:",
         getTruncatedValue(dikuai.getMowingTrack(), 12, "未记录"),
@@ -371,7 +375,10 @@
   private JPanel createCardInfoItemWithButton(String label, String value, String buttonText, ActionListener listener) {
      JPanel itemPanel = new JPanel(new BorderLayout());
      itemPanel.setBackground(CARD_BACKGROUND);
      itemPanel.setMaximumSize(new Dimension(Integer.MAX_VALUE, 20));
      // 增加高度以确保按钮完整显示（按钮高度约24-28像素，加上上下边距）
      itemPanel.setMaximumSize(new Dimension(Integer.MAX_VALUE, 35));
      itemPanel.setPreferredSize(new Dimension(Integer.MAX_VALUE, 30));
      itemPanel.setMinimumSize(new Dimension(0, 28));
      
      JLabel labelComp = new JLabel(label);
      labelComp.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 14));
@@ -379,13 +386,14 @@
      
      JPanel rightPanel = new JPanel(new FlowLayout(FlowLayout.RIGHT, 5, 0));
      rightPanel.setBackground(CARD_BACKGROUND);
      // 添加垂直内边距以确保按钮不被裁剪
      rightPanel.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(2, 0, 2, 0));
      
      JLabel valueComp = new JLabel(value);
      valueComp.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 14));
      valueComp.setForeground(TEXT_COLOR);
      
      JButton button = createSmallButton(buttonText);
      button.addActionListener(listener);
      JButton button = createSmallLinkButton(buttonText, listener);
      
      rightPanel.add(valueComp);
      rightPanel.add(button);
@@ -401,17 +409,19 @@
      private JPanel createBoundaryInfoItem(Dikuai dikuai, String displayValue) {
         JPanel itemPanel = new JPanel(new BorderLayout());
         itemPanel.setBackground(CARD_BACKGROUND);
         int rowHeight = Math.max(36, BOUNDARY_TOGGLE_ICON_SIZE + 12);
         // 增加高度以确保按钮下边缘完整显示（按钮高度56，加上上下边距）
         int rowHeight = Math.max(60, BOUNDARY_TOGGLE_ICON_SIZE + 16);
         Dimension rowDimension = new Dimension(Integer.MAX_VALUE, rowHeight);
         itemPanel.setMaximumSize(rowDimension);
         itemPanel.setPreferredSize(rowDimension);
         itemPanel.setMinimumSize(new Dimension(0, 32));
         itemPanel.setMinimumSize(new Dimension(0, 56));

         JLabel labelComp = new JLabel("地块边界:");
         labelComp.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 14));
         labelComp.setForeground(LIGHT_TEXT);

         int verticalPadding = Math.max(0, (rowHeight - BOUNDARY_TOGGLE_ICON_SIZE) / 2);
         // 确保按钮有足够的上下边距，避免下边缘被裁剪
         int verticalPadding = Math.max(2, (rowHeight - BOUNDARY_TOGGLE_ICON_SIZE) / 2);
         JPanel rightPanel = new JPanel(new FlowLayout(FlowLayout.RIGHT, 5, 0));
         rightPanel.setBackground(CARD_BACKGROUND);
         rightPanel.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(verticalPadding, 0, verticalPadding, 0));
@@ -839,6 +849,12 @@

      Window owner = SwingUtilities.getWindowAncestor(this);

      // 获取地块管理对话框，准备在打开路径规划页面时关闭
      Window managementWindow = null;
      if (owner instanceof JDialog) {
         managementWindow = owner;
      }

      // 获取地块基本数据
      String baseStationValue = prepareCoordinateForEditor(dikuai.getBaseStationCoordinates());
      String boundaryValue = prepareCoordinateForEditor(dikuai.getBoundaryCoordinates());
@@ -897,6 +913,11 @@
         callback
      );

      // 关闭地块管理页面
      if (managementWindow != null) {
         managementWindow.dispose();
      }

      dialog.setVisible(true);
   }

@@ -1292,112 +1313,104 @@
      return value;
   }

   /**
    * 创建类似于链接的小按钮
    */
   private JButton createSmallLinkButton(String text, ActionListener listener) {
      JButton btn = new JButton(text);
      btn.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 11));
      btn.setForeground(PRIMARY_COLOR);
      btn.setBorder(BorderFactory.createCompoundBorder(
         BorderFactory.createLineBorder(PRIMARY_COLOR, 1, true),
         BorderFactory.createEmptyBorder(2, 6, 2, 6)
      ));
      btn.setContentAreaFilled(false);
      btn.setFocusPainted(false);
      btn.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));
      btn.addMouseListener(new MouseAdapter() {
         public void mouseEntered(MouseEvent e) { btn.setOpaque(true); btn.setBackground(new Color(230, 250, 240)); }
         public void mouseExited(MouseEvent e) { btn.setOpaque(false); }
      });
      if (listener != null) {
         btn.addActionListener(listener);
      }
      return btn;
   }

   private JButton createSmallButton(String text) {
      return createSmallButton(text, PRIMARY_COLOR, PRIMARY_DARK);
      return createSmallLinkButton(text, null);
   }

   private JButton createSmallButton(String text, Color backgroundColor, Color hoverColor) {
      JButton button = new JButton(text);
      button.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 12));
      // 对于需要不同颜色的按钮，使用实心风格
      Color baseColor = backgroundColor == null ? PRIMARY_COLOR : backgroundColor;
      Color hover = hoverColor == null ? baseColor : hoverColor;
      button.setBackground(baseColor);
      button.setForeground(WHITE);
      button.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(2, 10, 2, 10));
      button.setMargin(new Insets(0, 0, 0, 0));
      button.setFocusPainted(false);
      button.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));

      button.addMouseListener(new MouseAdapter() {
         public void mouseEntered(MouseEvent e) {
            button.setBackground(hover);
         }
         public void mouseExited(MouseEvent e) {
            button.setBackground(baseColor);
         }
      });

      return button;
      return createStyledButton(text, baseColor, true);
   }

   private JButton createActionButton(String text, Color color) {
      JButton button = new JButton(text);
      button.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 14));
      button.setBackground(color);
      button.setForeground(WHITE);
      button.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(8, 16, 8, 16));
      button.setFocusPainted(false);
      button.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));
      return createStyledButton(text, color, true); // 实心风格
   }

      // 悬停效果
      button.addMouseListener(new MouseAdapter() {
         public void mouseEntered(MouseEvent e) {
            if (color == RED_COLOR) {
               button.setBackground(RED_DARK);
            } else {
               button.setBackground(PRIMARY_DARK);
            }
         }
         public void mouseExited(MouseEvent e) {
            if (color == RED_COLOR) {
               button.setBackground(RED_COLOR);
            } else {
               button.setBackground(PRIMARY_COLOR);
            }
         }
      });
   /**
    * 创建现代风格按钮 (实心/轮廓)
    */
   private JButton createStyledButton(String text, Color baseColor, boolean filled) {
      JButton btn = new JButton(text) {
         @Override
         protected void paintComponent(Graphics g) {
            Graphics2D g2 = (Graphics2D) g.create();
            g2.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);

      return button;
            boolean isPressed = getModel().isPressed();
            boolean isRollover = getModel().isRollover();
				
            if (filled) {
               if (isPressed) g2.setColor(baseColor.darker());
               else if (isRollover) g2.setColor(baseColor.brighter());
               else g2.setColor(baseColor);
               g2.fillRoundRect(0, 0, getWidth(), getHeight(), 8, 8);
               g2.setColor(Color.WHITE);
            } else {
               g2.setColor(CARD_BACKGROUND); // 背景
               g2.fillRoundRect(0, 0, getWidth(), getHeight(), 8, 8);
					
               if (isPressed) g2.setColor(baseColor.darker());
               else if (isRollover) g2.setColor(baseColor);
               else g2.setColor(new Color(200, 200, 200)); // 默认边框灰
					
               g2.setStroke(new BasicStroke(1.2f));
               g2.drawRoundRect(0, 0, getWidth()-1, getHeight()-1, 8, 8);
               g2.setColor(isRollover ? baseColor : TEXT_COLOR);
            }
				
            FontMetrics fm = g2.getFontMetrics();
            int x = (getWidth() - fm.stringWidth(getText())) / 2;
            int y = (getHeight() - fm.getHeight()) / 2 + fm.getAscent();
            g2.drawString(getText(), x, y);
				
            g2.dispose();
         }
      };
      btn.setFocusPainted(false);
      btn.setContentAreaFilled(false);
      btn.setBorderPainted(false);
      btn.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));
      btn.setFont(new Font("微软雅黑", Font.BOLD, 12));
      return btn;
   }

   private JButton createDeleteButton() {
      JButton button = new JButton("删除");
      button.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 12));
      button.setBackground(RED_COLOR);
      button.setForeground(WHITE);
      button.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(6, 12, 6, 12));
      button.setFocusPainted(false);
      button.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));

      JButton button = createStyledButton("删除", RED_COLOR, false); // 轮廓风格
      ImageIcon deleteIcon = loadIcon("image/delete.png", 16, 16);
      if (deleteIcon != null) {
         button.setIcon(deleteIcon);
         button.setIconTextGap(6);
      }

      // 悬停效果
      button.addMouseListener(new MouseAdapter() {
         public void mouseEntered(MouseEvent e) {
            button.setBackground(RED_DARK);
         }
         public void mouseExited(MouseEvent e) {
            button.setBackground(RED_COLOR);
         }
      });

      return button;
   }

   private JButton createPrimaryFooterButton(String text) {
      JButton button = new JButton(text);
      button.setFont(new Font("微软雅黑", Font.PLAIN, 12));
      button.setBackground(PRIMARY_COLOR);
      button.setForeground(WHITE);
      button.setBorder(BorderFactory.createEmptyBorder(6, 12, 6, 12));
      button.setFocusPainted(false);
      button.setCursor(new Cursor(Cursor.HAND_CURSOR));

      button.addMouseListener(new MouseAdapter() {
         public void mouseEntered(MouseEvent e) {
            button.setBackground(PRIMARY_DARK);
         }

         public void mouseExited(MouseEvent e) {
            button.setBackground(PRIMARY_COLOR);
         }
      });

      return button;
      return createStyledButton(text, PRIMARY_COLOR, true); // 实心风格
   }

   private JButton createWorkToggleButton(Dikuai dikuai) {
@@ -1507,6 +1520,8 @@
            boolean showBoundaryPoints = sanitizedLandNumber != null && boundaryPointVisibility.getOrDefault(sanitizedLandNumber, false);
            renderer.setBoundaryPointsVisible(showBoundaryPoints);
            renderer.setBoundaryPointSizeScale(showBoundaryPoints ? 0.5d : 1.0d);
            // 退出预览后，不显示障碍物点（障碍物点只在预览时显示）
            renderer.setObstaclePointsVisible(false);
         }
         shouye.refreshMowingIndicators();
      }
@@ -1614,6 +1629,31 @@
      }
   }

   /**
    * 显示障碍物管理页面
    */
   private void showObstacleManagementPage(Dikuai dikuai) {
      if (dikuai == null) {
         return;
      }
      Window owner = SwingUtilities.getWindowAncestor(this);
		
      // 获取地块管理对话框，准备在打开障碍物管理页面时关闭
      Window managementWindow = null;
      if (owner instanceof JDialog) {
         managementWindow = owner;
      }
		
      ObstacleManagementPage managementPage = new ObstacleManagementPage(owner, dikuai);
		
      // 关闭地块管理页面
      if (managementWindow != null) {
         managementWindow.dispose();
      }
		
      managementPage.setVisible(true);
   }

   private void addNewObstacle(Dikuai dikuai) {
      if (dikuai == null) {
         JOptionPane.showMessageDialog(this, "未找到当前地块，无法新增障碍物", "提示", JOptionPane.WARNING_MESSAGE);