新增了障碍物管理页面

张世豪

6 天以前 b315a6943e6c0d6bdf0d5f7565c570d719154d6c

 src/zhuye/Shouye.java

@@ -320,7 +320,7 @@
      }
      // 关闭模式时不需要做任何操作，用户已经可以自由移动地图
      
      // 更新工具提示
      // 更新图标显示（重绘以切换图标）
      if (visualizationPanel != null) {
         visualizationPanel.repaint();
      }
@@ -564,14 +564,16 @@

      // 可视化区域 - 使用MapRenderer进行绘制
      visualizationPanel = new JPanel() {
         private ImageIcon gecaojiIcon = null;
         private ImageIcon gecaojiIcon1 = null;  // 默认图标
         private ImageIcon gecaojiIcon2 = null;  // 以割草机为中心模式图标
         private static final int GECAOJI_ICON_X = 37;
         private static final int GECAOJI_ICON_Y = 10;
         private static final int GECAOJI_ICON_SIZE = 20;
         
         {
            // 加载割草机图标，大小20x20像素
            gecaojiIcon = loadScaledIcon("image/gecaoji.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
            gecaojiIcon1 = loadScaledIcon("image/gecaojishijiao1.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
            gecaojiIcon2 = loadScaledIcon("image/gecaojishijiao2.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
         }
         
         /**
@@ -607,11 +609,15 @@
            if (isMowerOutsideBoundary && warningIconVisible) {
               // 绘制红色三角形警告图标（带叹号）
               drawWarningIcon(g, GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, GECAOJI_ICON_SIZE);
            } else if (gecaojiIcon != null) {
               // 绘制正常的割草机图标
            } else {
               // 根据模式选择不同的图标
               ImageIcon iconToDraw = centerOnMowerMode ? gecaojiIcon2 : gecaojiIcon1;
               if (iconToDraw != null) {
                  // 绘制割草机图标
               // 水平方向与速度指示器对齐（x=37）
               // 垂直方向与卫星状态图标对齐（y=10，速度指示器面板顶部边距10像素，使图标中心对齐）
               g.drawImage(gecaojiIcon.getImage(), GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, null);
                  g.drawImage(iconToDraw.getImage(), GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, null);
               }
            }
         }