新增了测量模式

张世豪

6 天以前 c498385fb7e372d13e2ee76d7b54ae2381728082

 src/zhuye/Coordinate.java

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         return;
      }

      String[] records = gnggaData.split("\\$GNGGA");
      for (String record : records) {
      // 处理完整的GNGGA数据（可能包含$GNGGA前缀）
      String cleaned = gnggaData.trim();
      if (cleaned.startsWith("$GNGGA")) {
         // 如果数据以$GNGGA开头，直接解析
         String record = cleaned.substring("$GNGGA".length());
         Coordinate coord = parseSingleGnggaRecord(record, false);
         if (coord != null) {
            coordinates.add(coord);
         }
      } else {
         // 处理可能包含多个$GNGGA记录的情况
         String[] records = cleaned.split("\\$GNGGA");
         for (String record : records) {
            if (record == null || record.trim().isEmpty()) {
               continue;  // 跳过空字符串（split产生的第一个元素可能是空的）
            }
            Coordinate coord = parseSingleGnggaRecord(record, false);
            if (coord != null) {
               coordinates.add(coord);
            }
         }
      }
   }