新增了测量模式

张世豪

6 天以前 c498385fb7e372d13e2ee76d7b54ae2381728082

 src/zhuye/Shouye.java

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      }
      mapRenderer.setIdleTrailDurationSeconds(durationSeconds);
      
      // 应用边界距离显示设置
      // 应用边界距离显示设置和测量模式设置
      Setsys setsys = new Setsys();
      setsys.initializeFromProperties();
      mapRenderer.setBoundaryLengthVisible(setsys.isBoundaryLengthVisible());
      // 初始化测量模式
      boolean measurementEnabled = setsys.isMeasurementModeEnabled();
      mapRenderer.setMeasurementMode(measurementEnabled);
      if (measurementEnabled) {
         celiangmoshi.start();
      } else {
         celiangmoshi.stop();
      }
   }

   private void createHeaderPanel() {
@@ -3260,7 +3268,34 @@
      if (latest == null) {
         return false;
      }
      return lastCapturedCoordinate == null || latest != lastCapturedCoordinate;
		
      // 检查是否有新的坐标（与上次采集的不同）
      if (lastCapturedCoordinate != null && latest == lastCapturedCoordinate) {
         return false;
      }
		
      // 检查定位状态是否为4（固定解）
      // 当选择割草机绘制圆形障碍物时，需要检查设备编号和定位状态
      Device device = Device.getGecaoji();
      if (device == null) {
         return false;
      }
		
      String positioningStatus = device.getPositioningStatus();
      if (positioningStatus == null || !"4".equals(positioningStatus.trim())) {
         return false;
      }
		
      // 检查设备编号是否匹配割草机编号
      String mowerId = Setsys.getPropertyValue("mowerId");
      String deviceId = device.getMowerNumber();
      if (mowerId != null && !mowerId.trim().isEmpty()) {
         if (deviceId == null || !mowerId.trim().equals(deviceId.trim())) {
            return false;
         }
      }
		
      return true;
   }

   private void applyCirclePrimaryButtonState(boolean enabled) {