新增了测量模式

张世豪

6 天以前 c498385fb7e372d13e2ee76d7b54ae2381728082

 src/zhuye/Shouye.java

@@ -11,6 +11,8 @@
import java.awt.event.*;

import chuankou.dellmessage;
import chuankou.sendmessage;
import chuankou.SerialPortService;
import dikuai.Dikuai;
import dikuai.Dikuaiguanli;
import dikuai.addzhangaiwu;
@@ -287,6 +289,8 @@
      // 边界检查定时器：每500ms检查一次割草机是否在边界内
      boundaryWarningTimer = new Timer(500, e -> {
         checkMowerBoundaryStatus();
         // 同时更新蓝牙图标状态
         updateBluetoothButtonIcon();
      });
      boundaryWarningTimer.setInitialDelay(0);
      boundaryWarningTimer.start();
@@ -316,7 +320,7 @@
      }
      // 关闭模式时不需要做任何操作，用户已经可以自由移动地图
      
      // 更新工具提示
      // 更新图标显示（重绘以切换图标）
      if (visualizationPanel != null) {
         visualizationPanel.repaint();
      }
@@ -448,6 +452,19 @@
         }
      }
      mapRenderer.setIdleTrailDurationSeconds(durationSeconds);
		
      // 应用边界距离显示设置和测量模式设置
      Setsys setsys = new Setsys();
      setsys.initializeFromProperties();
      mapRenderer.setBoundaryLengthVisible(setsys.isBoundaryLengthVisible());
      // 初始化测量模式
      boolean measurementEnabled = setsys.isMeasurementModeEnabled();
      mapRenderer.setMeasurementMode(measurementEnabled);
      if (measurementEnabled) {
         celiangmoshi.start();
      } else {
         celiangmoshi.stop();
      }
   }

   private void createHeaderPanel() {
@@ -560,14 +577,16 @@

      // 可视化区域 - 使用MapRenderer进行绘制
      visualizationPanel = new JPanel() {
         private ImageIcon gecaojiIcon = null;
         private ImageIcon gecaojiIcon1 = null;  // 默认图标
         private ImageIcon gecaojiIcon2 = null;  // 以割草机为中心模式图标
         private static final int GECAOJI_ICON_X = 37;
         private static final int GECAOJI_ICON_Y = 10;
         private static final int GECAOJI_ICON_SIZE = 20;
         
         {
            // 加载割草机图标，大小20x20像素
            gecaojiIcon = loadScaledIcon("image/gecaoji.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
            gecaojiIcon1 = loadScaledIcon("image/gecaojishijiao1.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
            gecaojiIcon2 = loadScaledIcon("image/gecaojishijiao2.png", GECAOJI_ICON_SIZE, GECAOJI_ICON_SIZE);
         }
         
         /**
@@ -603,11 +622,15 @@
            if (isMowerOutsideBoundary && warningIconVisible) {
               // 绘制红色三角形警告图标（带叹号）
               drawWarningIcon(g, GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, GECAOJI_ICON_SIZE);
            } else if (gecaojiIcon != null) {
               // 绘制正常的割草机图标
               // 水平方向与速度指示器对齐（x=37）
               // 垂直方向与卫星状态图标对齐（y=10，速度指示器面板顶部边距10像素，使图标中心对齐）
               g.drawImage(gecaojiIcon.getImage(), GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, null);
            } else {
               // 根据模式选择不同的图标
               ImageIcon iconToDraw = centerOnMowerMode ? gecaojiIcon2 : gecaojiIcon1;
               if (iconToDraw != null) {
                  // 绘制割草机图标
                  // 水平方向与速度指示器对齐（x=37）
                  // 垂直方向与卫星状态图标对齐（y=10，速度指示器面板顶部边距10像素，使图标中心对齐）
                  g.drawImage(iconToDraw.getImage(), GECAOJI_ICON_X, GECAOJI_ICON_Y, null);
               }
            }
         }
         
@@ -957,12 +980,14 @@
         }
      });
      ensureBluetoothIconsLoaded();
      bluetoothConnected = Bluelink.isConnected();
      ImageIcon initialIcon = bluetoothConnected ? bluetoothLinkedIcon : bluetoothIcon;
      // 根据串口连接状态显示图标
      SerialPortService service = sendmessage.getActiveService();
      boolean serialConnected = (service != null && service.isOpen());
      ImageIcon initialIcon = serialConnected ? bluetoothLinkedIcon : bluetoothIcon;
      if (initialIcon != null) {
         button.setIcon(initialIcon);
      } else {
         button.setText(bluetoothConnected ? "已连" : "蓝牙");
         button.setText(serialConnected ? "已连" : "蓝牙");
      }
      return button;
   }
@@ -1862,13 +1887,15 @@
         return;
      }
      ensureBluetoothIconsLoaded();
      bluetoothConnected = Bluelink.isConnected();
      ImageIcon icon = bluetoothConnected ? bluetoothLinkedIcon : bluetoothIcon;
      // 根据串口连接状态显示图标
      SerialPortService service = sendmessage.getActiveService();
      boolean serialConnected = (service != null && service.isOpen());
      ImageIcon icon = serialConnected ? bluetoothLinkedIcon : bluetoothIcon;
      if (icon != null) {
         bluetoothBtn.setIcon(icon);
         bluetoothBtn.setText(null);
      } else {
         bluetoothBtn.setText(bluetoothConnected ? "已连" : "蓝牙");
         bluetoothBtn.setText(serialConnected ? "已连" : "蓝牙");
      }
   }

@@ -3241,7 +3268,34 @@
      if (latest == null) {
         return false;
      }
      return lastCapturedCoordinate == null || latest != lastCapturedCoordinate;
		
      // 检查是否有新的坐标（与上次采集的不同）
      if (lastCapturedCoordinate != null && latest == lastCapturedCoordinate) {
         return false;
      }
		
      // 检查定位状态是否为4（固定解）
      // 当选择割草机绘制圆形障碍物时，需要检查设备编号和定位状态
      Device device = Device.getGecaoji();
      if (device == null) {
         return false;
      }
		
      String positioningStatus = device.getPositioningStatus();
      if (positioningStatus == null || !"4".equals(positioningStatus.trim())) {
         return false;
      }
		
      // 检查设备编号是否匹配割草机编号
      String mowerId = Setsys.getPropertyValue("mowerId");
      String deviceId = device.getMowerNumber();
      if (mowerId != null && !mowerId.trim().isEmpty()) {
         if (deviceId == null || !mowerId.trim().equals(deviceId.trim())) {
            return false;
         }
      }
		
      return true;
   }

   private void applyCirclePrimaryButtonState(boolean enabled) {
@@ -3496,7 +3550,11 @@
         String obstacles,
         String plannedPath,
         Runnable returnAction) {
      if (mapRenderer == null || !isMeaningfulValue(plannedPath)) {
      if (mapRenderer == null) {
         return false;
      }
      // 允许没有路径的预览（例如障碍物预览），只要有返回回调即可
      if (!isMeaningfulValue(plannedPath) && returnAction == null) {
         return false;
      }

@@ -3523,10 +3581,17 @@

      mapRenderer.setCurrentBoundary(boundary, landNumber, landName);
      mapRenderer.setCurrentObstacles(obstacles, landNumber);
      mapRenderer.setCurrentPlannedPath(plannedPath);
      // 只有在有路径时才设置路径
      if (isMeaningfulValue(plannedPath)) {
         mapRenderer.setCurrentPlannedPath(plannedPath);
      } else {
         mapRenderer.setCurrentPlannedPath(null);
      }
      mapRenderer.clearHandheldBoundaryPreview();
      mapRenderer.setBoundaryPointSizeScale(1.0d);
      mapRenderer.setBoundaryPointsVisible(isMeaningfulValue(boundary));
      // 启用障碍物边界点显示
      mapRenderer.setObstaclePointsVisible(isMeaningfulValue(obstacles));

      String displayName = isMeaningfulValue(landName) ? landName : landNumber;
      updateCurrentAreaName(displayName);