新增了测量模式

张世豪

6 天以前 c498385fb7e372d13e2ee76d7b54ae2381728082

 src/zhuye/Shouye.java

@@ -452,6 +452,19 @@
         }
      }
      mapRenderer.setIdleTrailDurationSeconds(durationSeconds);
		
      // 应用边界距离显示设置和测量模式设置
      Setsys setsys = new Setsys();
      setsys.initializeFromProperties();
      mapRenderer.setBoundaryLengthVisible(setsys.isBoundaryLengthVisible());
      // 初始化测量模式
      boolean measurementEnabled = setsys.isMeasurementModeEnabled();
      mapRenderer.setMeasurementMode(measurementEnabled);
      if (measurementEnabled) {
         celiangmoshi.start();
      } else {
         celiangmoshi.stop();
      }
   }

   private void createHeaderPanel() {
@@ -3255,7 +3268,34 @@
      if (latest == null) {
         return false;
      }
      return lastCapturedCoordinate == null || latest != lastCapturedCoordinate;
		
      // 检查是否有新的坐标（与上次采集的不同）
      if (lastCapturedCoordinate != null && latest == lastCapturedCoordinate) {
         return false;
      }
		
      // 检查定位状态是否为4（固定解）
      // 当选择割草机绘制圆形障碍物时，需要检查设备编号和定位状态
      Device device = Device.getGecaoji();
      if (device == null) {
         return false;
      }
		
      String positioningStatus = device.getPositioningStatus();
      if (positioningStatus == null || !"4".equals(positioningStatus.trim())) {
         return false;
      }
		
      // 检查设备编号是否匹配割草机编号
      String mowerId = Setsys.getPropertyValue("mowerId");
      String deviceId = device.getMowerNumber();
      if (mowerId != null && !mowerId.trim().isEmpty()) {
         if (deviceId == null || !mowerId.trim().equals(deviceId.trim())) {
            return false;
         }
      }
		
      return true;
   }

   private void applyCirclePrimaryButtonState(boolean enabled) {
@@ -3510,7 +3550,11 @@
         String obstacles,
         String plannedPath,
         Runnable returnAction) {
      if (mapRenderer == null || !isMeaningfulValue(plannedPath)) {
      if (mapRenderer == null) {
         return false;
      }
      // 允许没有路径的预览（例如障碍物预览），只要有返回回调即可
      if (!isMeaningfulValue(plannedPath) && returnAction == null) {
         return false;
      }

@@ -3537,10 +3581,17 @@

      mapRenderer.setCurrentBoundary(boundary, landNumber, landName);
      mapRenderer.setCurrentObstacles(obstacles, landNumber);
      mapRenderer.setCurrentPlannedPath(plannedPath);
      // 只有在有路径时才设置路径
      if (isMeaningfulValue(plannedPath)) {
         mapRenderer.setCurrentPlannedPath(plannedPath);
      } else {
         mapRenderer.setCurrentPlannedPath(null);
      }
      mapRenderer.clearHandheldBoundaryPreview();
      mapRenderer.setBoundaryPointSizeScale(1.0d);
      mapRenderer.setBoundaryPointsVisible(isMeaningfulValue(boundary));
      // 启用障碍物边界点显示
      mapRenderer.setObstaclePointsVisible(isMeaningfulValue(obstacles));

      String displayName = isMeaningfulValue(landName) ? landName : landNumber;
      updateCurrentAreaName(displayName);