新增了控制指令

张世豪

8 天以前 c57cb0cd9feb4495c89246b2faec6d5e45c23c30

 src/gecaoji/Device.java

@@ -2,7 +2,10 @@
import baseStation.BaseStation;
import set.Setsys;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Locale;
import java.util.Properties;

@@ -74,6 +77,12 @@
    // 差分时间
    private String selfCheckStatus = "-1";
    // 割草机自检状态
    private String mowerStartStatus = "-1";
    // 割草机启动状态：1开启，0熄火，-1未知
    private String mowerLightStatus = "-1";
    // 割草机灯开关状态：1开启，0关闭，-1未知
    private String mowerBladeHeight = "-1";
    // 割草机刀盘高度：-1未知

    private static final double METERS_PER_DEGREE_LAT = 111320.0d;
    
@@ -104,6 +113,58 @@
        applyDefaults(gecaoji);
    }

    /**
     * 保存所有属性到device.properties文件
     */
    public void saveToProperties() {
        Properties properties = new Properties();
        
        // 加载现有属性（保留其他属性）
        try (FileInputStream input = new FileInputStream("device.properties")) {
            properties.load(input);
        } catch (IOException e) {
            // 如果文件不存在，继续创建新文件
        }
        
        // 设置所有设备属性
        if (mowerName != null) properties.setProperty("mowerName", mowerName);
        if (mowerModel != null) properties.setProperty("mowerModel", mowerModel);
        if (mowerNumber != null) properties.setProperty("mowerNumber", mowerNumber);
        if (mowingWidth != null) properties.setProperty("mowingWidth", mowingWidth);
        if (mowingHeight != null) properties.setProperty("mowingHeight", mowingHeight);
        if (baseStationNumber != null) properties.setProperty("baseStationNumber", baseStationNumber);
        if (baseStationCardNumber != null) properties.setProperty("baseStationCardNumber", baseStationCardNumber);
        if (baseStationCoordinates != null) properties.setProperty("baseStationCoordinates", baseStationCoordinates);
        if (deviceCardnumber != null) properties.setProperty("deviceCardnumber", deviceCardnumber);
        if (createTime != null) properties.setProperty("createTime", createTime);
        if (GupdateTime != null) properties.setProperty("GupdateTime", GupdateTime);
        if (BupdateTime != null) properties.setProperty("BupdateTime", BupdateTime);
        if (realtimeLatitude != null) properties.setProperty("realtimeLatitude", realtimeLatitude);
        if (realtimeLongitude != null) properties.setProperty("realtimeLongitude", realtimeLongitude);
        if (realtimeAltitude != null) properties.setProperty("realtimeAltitude", realtimeAltitude);
        if (realtimeX != null) properties.setProperty("realtimeX", realtimeX);
        if (realtimeY != null) properties.setProperty("realtimeY", realtimeY);
        if (realtimeSpeed != null) properties.setProperty("realtimeSpeed", realtimeSpeed);
        if (heading != null) properties.setProperty("heading", heading);
        if (pitch != null) properties.setProperty("pitch", pitch);
        if (battery != null) properties.setProperty("battery", battery);
        if (positioningStatus != null) properties.setProperty("positioningStatus", positioningStatus);
        if (satelliteCount != null) properties.setProperty("satelliteCount", satelliteCount);
        if (differentialAge != null) properties.setProperty("differentialAge", differentialAge);
        if (selfCheckStatus != null) properties.setProperty("selfCheckStatus", selfCheckStatus);
        if (mowerStartStatus != null) properties.setProperty("mowerStartStatus", mowerStartStatus);
        if (mowerLightStatus != null) properties.setProperty("mowerLightStatus", mowerLightStatus);
        if (mowerBladeHeight != null) properties.setProperty("mowerBladeHeight", mowerBladeHeight);
        
        // 保存到文件
        try (FileOutputStream output = new FileOutputStream("device.properties");
             OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(output, StandardCharsets.UTF_8)) {
            properties.store(writer, "Updated device properties");
        } catch (IOException ex) {
            System.err.println("无法保存 device.properties: " + ex.getMessage());
        }
    }

    private void loadPropertiesInto(Device target, Properties properties) {
        if (target == null) {
            return;
@@ -133,7 +194,10 @@
        target.positioningStatus = properties.getProperty("positioningStatus", "-1");
        target.satelliteCount = properties.getProperty("satelliteCount", "-1");
        target.differentialAge = properties.getProperty("differentialAge", "-1");
    target.selfCheckStatus = properties.getProperty("selfCheckStatus", "-1");
        target.selfCheckStatus = properties.getProperty("selfCheckStatus", "-1");
        target.mowerStartStatus = properties.getProperty("mowerStartStatus", "-1");
        target.mowerLightStatus = properties.getProperty("mowerLightStatus", "-1");
        target.mowerBladeHeight = properties.getProperty("mowerBladeHeight", "-1");
    }

    private void applyDefaults(Device target) {
@@ -165,7 +229,10 @@
        target.positioningStatus = "-1";
        target.satelliteCount = "-1";
        target.differentialAge = "-1";
    target.selfCheckStatus = "-1";
        target.selfCheckStatus = "-1";
        target.mowerStartStatus = "-1";
        target.mowerLightStatus = "-1";
        target.mowerBladeHeight = "-1";
    }

    public static synchronized Device initializeActiveDevice(String mowerId) { // 根据设备ID初始化活跃设备
@@ -267,6 +334,15 @@
            case "selfCheckStatus":
                this.selfCheckStatus = value;
                return true;
            case "mowerStartStatus":
                this.mowerStartStatus = value;
                return true;
            case "mowerLightStatus":
                this.mowerLightStatus = value;
                return true;
            case "mowerBladeHeight":
                this.mowerBladeHeight = value;
                return true;
            default:
                System.err.println("未知字段: " + fieldName);
                return false;
@@ -711,6 +787,30 @@
        this.selfCheckStatus = selfCheckStatus;
    }

    public String getMowerStartStatus() { // 获取割草机启动状态
        return mowerStartStatus;
    }

    public void setMowerStartStatus(String mowerStartStatus) { // 设置割草机启动状态
        this.mowerStartStatus = mowerStartStatus;
    }

    public String getMowerLightStatus() { // 获取割草机灯开关状态
        return mowerLightStatus;
    }

    public void setMowerLightStatus(String mowerLightStatus) { // 设置割草机灯开关状态
        this.mowerLightStatus = mowerLightStatus;
    }

    public String getMowerBladeHeight() { // 获取割草机刀盘高度
        return mowerBladeHeight;
    }

    public void setMowerBladeHeight(String mowerBladeHeight) { // 设置割草机刀盘高度
        this.mowerBladeHeight = mowerBladeHeight;
    }

    @Override
    public String toString() { // 输出对象信息
        return "Device{" +
@@ -739,6 +839,9 @@
                ", satelliteCount='" + satelliteCount + '\'' +
                ", differentialAge='" + differentialAge + '\'' +
                ", selfCheckStatus='" + selfCheckStatus + '\'' +
                ", mowerStartStatus='" + mowerStartStatus + '\'' +
                ", mowerLightStatus='" + mowerLightStatus + '\'' +
                ", mowerBladeHeight='" + mowerBladeHeight + '\'' +
                '}';
    }
}