新增了控制指令

张世豪

8 天以前 c57cb0cd9feb4495c89246b2faec6d5e45c23c30

 src/yaokong/Control03.java

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        return currentSteeringSpeed;
    }

    /**
     * 直接设置并发送转向和前进速度（用于持续发送控制指令）
     * @param steeringSpeed 转向速度，范围-100到100
     * @param forwardSpeed 前进速度，范围-100到100
     * @return 是否发送成功
     */
    public static synchronized boolean setAndSendSpeeds(int steeringSpeed, int forwardSpeed) {
        return sendSpeedsIfDebugSerialOpen(steeringSpeed, forwardSpeed);
    }

    private static boolean sendSpeedsIfDebugSerialOpen(int nextSteering, int nextForward) {
        SerialPortService service = sendmessage.getActiveService();
        if (service == null || !service.isOpen()) {