新增mqtt相关功能

张世豪

2 天以前 c9b1d33979b3972fe6a82fa427b4ba9a20989112

 src/publicway/Gpstoxuzuobiao.java

@@ -33,7 +33,7 @@
     * @return double[]{x, y} 相对坐标
     */
    public static double[] processGNGGAToXY(String gnggaData, double baseLat, double baseLon) {
        if (gnggaData == null || !gnggaData.contains("$GNGGA")) {
        if (gnggaData == null) {
            return null;
        }
        
@@ -41,10 +41,10 @@
        // 格式: $GNGGA,hhmmss.ss,lat,latDir,lon,lonDir,quality,sats,hdop,alt,units,sep,units,age,refID*cs
        
        String[] parts = gnggaData.split(",");
        // 找到$GNGGA的位置
        // 找到$GNGGA/$GPGGA/$GBGGA的位置
        int index = -1;
        for(int i=0; i<parts.length; i++) {
            if (parts[i].contains("$GNGGA")) {
            if (parts[i].contains("$GNGGA") || parts[i].contains("$GPGGA") || parts[i].contains("$GBGGA")) {
                index = i;
                break;
            }