新增mqtt相关功能

张世豪

2 天以前 c9b1d33979b3972fe6a82fa427b4ba9a20989112

 src/zhuye/Shouye.java

@@ -113,10 +113,13 @@
   private final Consumer<String> serialLineListener = line -> {
      SwingUtilities.invokeLater(() -> {
         updateDataPacketCountLabel();
         // 如果收到$GNGGA数据，立即更新拖尾
         if (line != null && line.trim().startsWith("$GNGGA")) {
            if (mapRenderer != null && !pathPreviewActive) {
               mapRenderer.forceUpdateIdleMowerTrail();
         // 如果收到GGA数据，立即更新拖尾
         if (line != null) {
            String trimmed = line.trim();
            if (trimmed.startsWith("$GNGGA") || trimmed.startsWith("$GPGGA") || trimmed.startsWith("$GBGGA")) {
               if (mapRenderer != null && !pathPreviewActive) {
                  mapRenderer.forceUpdateIdleMowerTrail();
               }
            }
         }
      });
@@ -4315,6 +4318,11 @@
        // 设置边界预览
        shouye.mapRenderer.setBoundaryPreview(originalBoundaryXY, optimizedBoundary);
        
        // 停止绘制割草机实时拖尾
        if (shouye.mapRenderer != null) {
            shouye.mapRenderer.setIdleTrailSuppressed(true);
        }
        
        // 设置返回回调
        shouye.pathPreviewReturnAction = returnCallback;
        shouye.pathPreviewActive = true;
@@ -4362,6 +4370,11 @@
    private void exitBoundaryPreview() {
        pathPreviewActive = false;
        
        // 恢复绘制割草机实时拖尾
        if (mapRenderer != null) {
            mapRenderer.setIdleTrailSuppressed(false);
        }
        
        // 清除边界预览
        if (mapRenderer != null) {
            mapRenderer.clearBoundaryPreview();
@@ -4381,17 +4394,4 @@
        visualizationPanel.repaint();
    }

   // 测试方法
    public static void main(String[] args) {
        JFrame frame = new JFrame("AutoMow - 首页");
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setSize(400, 800);
        frame.setLocationRelativeTo(null);
        
        Shouye shouye = new Shouye();
        frame.add(shouye);
        
        frame.setVisible(true);
        UDPServer.startAsync();//启动数据接收线程
    }
}