进一步优化了异形无障碍物路径规划算法

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 src/chuankou/SerialPortAutoConnector.java

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        if (opened) {
            service.ensureCaptureRunning();
            service.setPaused(false);
            System.out.println("串口自动连接成功: " + portName + " @ " + baudRate);
        } else {
            System.err.println("串口自动连接失败: " + portName + " @ " + baudRate);
        }