进一步优化了异形无障碍物路径规划算法

826220679@qq.com

10 小时以前 d58d5e1baf9390d4119f48c4af3fbcf308da10a3

 src/gecaoji/Getgecaojiimu_data.java

@@ -15,7 +15,7 @@
            if (status.getRoll() != null) {
                device.setRoll(String.valueOf(status.getRoll()));
            }
            if (status.getYaw() != null) {
            if (status.getYaw() != null) {//偏航角（-180到180度，0度表示正北）
                device.setYaw(String.valueOf(status.getYaw()));
            }
        }