进一步优化了异形无障碍物路径规划算法

826220679@qq.com

10 小时以前 d58d5e1baf9390d4119f48c4af3fbcf308da10a3

 src/gecaoji/MowerSafetyDistanceCalculator.java

@@ -87,7 +87,6 @@
        
        // 确保行间距为正数
        if (rowSpacing <= 0) {
            System.out.println("警告：割草宽度过小，无法保证全覆盖");
            rowSpacing = cuttingWidth; // 返回原始值
        }