进一步优化了异形无障碍物路径规划算法

826220679@qq.com

10 小时以前 d58d5e1baf9390d4119f48c4af3fbcf308da10a3

 src/lujing/AoxinglujingHaveObstacel.java

@@ -108,6 +108,14 @@
        List<PathSegment> zigZag = generateFixedZigZag(workArea, obstacles, bestAngle, width, currentPos);
        finalPath.addAll(zigZag);

        // 格式化坐标：保留两位小数
        for (PathSegment segment : finalPath) {
            segment.start.x = Math.round(segment.start.x * 100.0) / 100.0;
            segment.start.y = Math.round(segment.start.y * 100.0) / 100.0;
            segment.end.x = Math.round(segment.end.x * 100.0) / 100.0;
            segment.end.y = Math.round(segment.end.y * 100.0) / 100.0;
        }

        return finalPath;
    }