进一步优化了异形无障碍物路径规划算法

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10 小时以前 d58d5e1baf9390d4119f48c4af3fbcf308da10a3

 src/lujing/AoxinglujingNoObstacle.java

@@ -77,6 +77,14 @@
        
        finalPath.addAll(zigZagLines);

        // 格式化坐标：保留两位小数
        for (PathSegment segment : finalPath) {
            segment.start.x = Math.round(segment.start.x * 100.0) / 100.0;
            segment.start.y = Math.round(segment.start.y * 100.0) / 100.0;
            segment.end.x = Math.round(segment.end.x * 100.0) / 100.0;
            segment.end.y = Math.round(segment.end.y * 100.0) / 100.0;
        }

        return finalPath;
    }